Ubuntu
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ros中摄像头的标定
摄像头标定原创 2020-08-23 11:54:16 · 290 阅读 · 0 评论 -
bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等
可能是rqt被不小心卸载了,重装就好sudo apt-get install ros-kinetic-rqtsudo apt-get install ros-kinetic-rqt-graphsudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins原创 2020-08-22 21:31:54 · 4251 阅读 · 1 评论 -
ubuntu下darknet的gpu配置(包含ros下的)
一,如果你不是在ros中使用的:只需要修改darknet文件下的Makefile文件的三处位置第一处:更改Makefile前两行GPU和CUDNN的配置:GPU=1CUDNN=1第二处:更改CUDA的路径(不一的要改,可以先确认一下你的路径是不是正确的)48~51行,在"ifeq ($(GPU), 1)"语句块中修改为自己的CUDA安装路径,更改前默认路径如下:ifeq ($(GPU), 1)COMMON+= -DGPU -I/usr/local/cuda/include/CFLAGS+=原创 2020-08-22 16:45:22 · 1268 阅读 · 0 评论 -
darknet yolo训练自己的数据集(包含ros封装)
1,先下载安装并简单学习使用labellmglabellmg2,接着用labellmg标注自己的图片(根据上面那个链接就好)3,训练自己的数据训练数据4,ros封装ros yolov3 训练集封装(在文章后半部分)原创 2020-08-21 20:20:55 · 1182 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装和使用labellmg(含pyqt4的安装教程)
说明:有两种安装方法,一种是基于pyqt5 + python3的 ,一种是基于pyqt4 + python2的。但是pyqt5 + python3的容易出现问题。所以建议用pyqt4+python2的安装。本文也是基于pyqt4+python2的。对labellmg的超级简单介绍:这是一个图片标注工具第一步: 把python版本调为python2确认一下你的python版本,输入python --version如果你不是python2的,请输入sudo update-alternatives -原创 2020-08-21 18:04:51 · 1486 阅读 · 0 评论 -
roscore:No module named ‘defusedxml‘
点此处原创 2020-08-08 16:01:18 · 710 阅读 · 0 评论 -
快速切换python版本
sudo update-alternatives --config python原创 2020-08-08 15:27:17 · 203 阅读 · 0 评论 -
Could not find a package configuration file provided by “XXX“ with any of the following names :XXX
问题:– Could not find the required component ‘dynamic_reconfigure’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found.CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/原创 2020-08-08 15:08:09 · 4207 阅读 · 0 评论 -
安装ROS报错bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: No such file or directory的解决方法
参考该篇文章原创 2020-08-08 14:51:50 · 6229 阅读 · 0 评论 -
catkin_make出现错误:ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
1,输入sudo gedit /opt/ros/kinetic/bin/catkin_make2把第一行的#!/usr/bin/python改为#!/usr/bin/python2ok!`原创 2020-08-07 17:00:10 · 2900 阅读 · 1 评论 -
px编译环境搭建报错总结
对于px编译环境的搭建csdn上有很多教程,官网和px中文维基上也有详细教程。但是>>>第一次编译还是会遇到各种各样的问题不过>>>基本上可以归纳为三类:1,python版本问题最好安装python.6及以上(我的是3.7)这个网上的教程非常多,就不细说了2,arm-none-eabi-gcc`` 版本问题(太老了不行)(可以输入arm-none-eabi-gcc --version查看你的版本,我一开始是4.9.3编译出现各种各样的问题)可以按照以原创 2020-08-06 17:20:37 · 171 阅读 · 0 评论 -
linux ubuntu 下载安装jdk 和 eclipse
1,先下载jdk在终端java -version会出现几种版本输入sudo apt install openjdk-8-jre-headless再输入java -version 就可以查看你下载的jdk版本了ok了;2,安装eclipse一,先下载,到下载位置后点击 Thank you for your download! 下面那行小字里的click here 就开始下载了直接到达下载位置注意:我的这个下载位置是对于c/c++开发用户的,如果你不是用的c/c++,你要在里面仔细找找你需要原创 2020-07-22 23:06:47 · 268 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 彻底卸载eclipse
1,首先到/usr/share/applications下把eclipse.desktop删了2,把桌面图标删掉3,到/opt/中把文件夹eclipse删了4,把你的workspace删了(我的是在home/caiming/workspace,这要根据你自己打开eclipse时候的设置)原创 2020-07-22 22:39:42 · 5171 阅读 · 1 评论 -
ubuntu Linux常用命令总结
欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体...原创 2020-05-09 21:35:12 · 323 阅读 · 0 评论