minghan13的博客

摄像头标定

可能是rqt被不小心卸载了，重装就好 sudo apt-get install ros-kinetic-rqt sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-graph sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins

一，如果你不是在ros中使用的: 只需要修改darknet文件下的Makefile文件的三处位置 第一处:更改Makefile前两行GPU和CUDNN的配置： GPU=1 CUDNN=1 第二处:更改CUDA的路径(不一的要改，可以先确认一下你的路径是不是正确的) 48~51行，在"ifeq ($(GPU), 1)"语句块中修改为自己的CUDA安装路径，更改前默认路径如下： ifeq ($(GPU), 1) COMMON+= -DGPU -I/usr/local/cuda/include/ CFLAGS+=

1，先下载安装并简单学习使用labellmg labellmg 2,接着用labellmg标注自己的图片(根据上面那个链接就好) 3，训练自己的数据 训练数据 4，ros封装 ros yolov3 训练集封装 (在文章后半部分)

说明:有两种安装方法，一种是基于pyqt5 + python3的 ，一种是基于pyqt4 + python2的。 但是pyqt5 + python3的容易出现问题。所以建议用pyqt4+python2的安装。本文也是基于pyqt4+python2的。 对labellmg的超级简单介绍:这是一个图片标注工具 第一步: 把python版本调为python2 确认一下你的python版本，输入python --version 如果你不是python2的，请输入sudo update-alternatives -

点此处

sudo update-alternatives --config python

问题: – Could not find the required component ‘dynamic_reconfigure’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found. CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/

参考该篇文章

1,输入sudo gedit /opt/ros/kinetic/bin/catkin_make 2把第一行的 #!/usr/bin/python 改为 #!/usr/bin/python2 ok! `

对于px编译环境的搭建csdn上有很多教程，官网和px中文维基上也有详细教程。 但是>>> 第一次编译还是会遇到各种各样的问题 不过>>> 基本上可以归纳为三类: 1,python版本问题 最好安装python.6及以上 (我的是3.7) 这个网上的教程非常多，就不细说了 2,arm-none-eabi-gcc`` 版本问题(太老了不行) (可以输入arm-none-eabi-gcc --version查看你的版本，我一开始是4.9.3编译出现各种各样的问题) 可以按照以

1，先下载jdk 在终端java -version 会出现几种版本 输入sudo apt install openjdk-8-jre-headless 再输入java -version 就可以查看你下载的jdk版本了 ok了; 2，安装eclipse 一，先下载，到下载位置后点击 Thank you for your download! 下面那行小字里的click here 就开始下载了 直接到达下载位置 注意:我的这个下载位置是对于c/c++开发用户的，如果你不是用的c/c++，你要在里面仔细找找你需要

1，首先到/usr/share/applications下把eclipse.desktop删了 2，把桌面图标删掉 3，到/opt/中把文件夹eclipse删了 4，把你的workspace删了(我的是在home/caiming/workspace，这要根据你自己打开eclipse时候的设置)

欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体...