bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等

最新推荐文章于 2025-02-23 17:35:14 发布

minghan13

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分类专栏： ros Ubuntu 文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/minghan13/article/details/108175039

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本文介绍了解决rqt在ROS环境中意外卸载后的重新安装步骤，通过使用sudo apt-get install命令来安装ros-kinetic-rqt、ros-kinetic-rqt-graph和ros-kinetic-rqt-common-plugins，帮助用户恢复rqt的功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

可能是rqt被不小心卸载了，重装就好

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-graph
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins

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rqt_graph：未找到命令，查看不了ros的节点图

pvmsmfchcs的博客

01-12

2052

rqt_graph：未找到命令。

ROS知识：rqt是什么？

gongdiwudu的专栏

04-27

1万+

Rqt是ROS中类似于节点图的生成工具，很容易使用，但是也是需要特别介绍的，尤其对于初学者。因为不介绍，您将失去debug节点的一个工具。

2 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS——问题解决：rqt工具包中image_view消失；bash: rosrun rqt_image_view未找到命令

Irving.Gao的博客

08-12

5760

重装rqt工具 sudo apt-get install ros-melodic-rqt sudo apt-get install ros-melodic-rqt-common-plugins 重装后尝试 rosrun rqt_image_view rqt_image_view rqt_image_view已经安装完成，问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。解决办法： rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini rosrun rqt_image_view rqt_image_

跟着GPT学习ROS＜3＞rqt_view_image

u012381030的博客

02-23

223

这样就可以了，重新在主机端运行rqt_image_view就可以看见视频啦。在主机端运行rqt_view_image。可以开启应用，但是始终看不到相关的节点，设置主机的环境变量,ubuntu终端运行。按照教程，用ssh登录到小车，

rqt_graph：未找到命令

求知小鸟

06-27

6195

rqt_graph：未找到命令可能不知道什么原因将rqt卸载了，参考链接： https://answers.ros.org/question/247423/error-package-rqt_graph-not-found/ sudo apt-get install ros-indigo-rqt sudo apt-get install ros-indigo-rqt-graph sudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins ...

rqt_image_view运行报错

weixin_42903346的博客

04-18

1523

rqt_image_view运行报错系统：Ubuntu18.04 报错内容：lib//librqt_image_view.so共享库出现问题。解决方法：首先确定已安装openCV3，然后执行命令～$source /opt/ros/medolic/setup.bash。参考内容如下图：

[rospack] Error: package 'image_view' not found

YunShuiShanFeng

09-06

4344

问题描述: rosrun image_view image_view image:=/image_raw [rospack] Error: package 'image_view' not found 解决方案: sudo apt-get install ros-indigo-image-view

rxbag command not find

wohuiluanshuo的专栏

03-20

611

查看rxbag的wiki rx packages are replaced by rqt, which is available for fuerte and later. 翻译过来rx系列的命令被rqt所替换了。用rqt_bag命令而不是rxbag

rqt_graph: command not found

最新发布

04-22

### rqt_graph 命令未找到的解决方案当遇到 `rqt_graph: command not found` 的错误时，通常是因为 ROS 环境变量未正确设置或相关软件包未安装。以下是可能的原因及对应的解决方法。 --- #### 1. **环境变量未...

用Robosense跑通hdl_graph_slam开源算法

a850565178的博客

04-10

3583

文章目录整体介绍代码解析环境配置可能遇到的坑常规安装流程整体介绍 hdl_graph_slam是使用3D LIDAR的实时6DOF SLAM的开源ROS软件包。它基于3D Graph SLAM，以及基于NDT扫描匹配的测距法估计和回路检测。它还支持多种图形约束，例如GPS，IMU加速度（重力矢量），IMU方向（磁传感器）和地板（在点云中检测到）。我们已经在室内和室外环境中使用Velodyne（H...

rqt如何安装 'rqt_gragh'

02-11

但如果遇到任何问题，比如无法找到该工具，则可能是因为工作空间未被正确初始化或路径设置有误。此时应确保 `.bashrc` 文件中的 ROS 环境已经正确加载，并尝试重新打开终端窗口以应用更改。另外需要注意的是，如果...

在执行rqt_bag指令报错

helwens的专栏

07-07

1896

ros使用自动驾驶数据集kitti教程_哔哩哔哩_bilibili根据ros使用自动驾驶数据集Kitti教程在执行如下指令rqt_bag kitti_2011_09_26_drive_0005_synced.bag报错需先执行指令roscore 之后才能运行rqt_bag指令成功运行后的画面，辛苦了整整一个月，终于把kitti2bag跑起来了，无比兴奋！！...

rqt_graph报错

hitfangyu的博客

08-02

1961

最近由于方向的需要,开始学习ros,载装ros_graph的时候遇到报错,没有catkin_pkg包啥的.经过咨询各路大牛,最终发现是由于自己的电脑安装了anaconda3的原因,解决方法也比较简单.首先: vi ~/.bashrc 进去之后把export PATH="/home/fangyu/anaconda3/bin:$PATH"注释掉就行了.以后要用再恢复,也不难!

使用ros的rqt_image_view 和ret_gui回放bag包中的视频

jmzlzl的博客

02-26

9752

目前使用到的功能：回放视频步骤一：回放bag包： rosbag play ***.bag 可以加入-l参数，使之循环播放，这个时候正在以一定的帧率播放话题步骤2：开启rqt_image_view rosrun rqt_iamge_view rqt_iamge_view 会出现如下界面：点击更新按钮，就可以找到现在正在播放的可用话题信息，选中对应的话题，就能播放出图片了如...

【command not found】原因分析及解决

weixin_47288291的博客

03-18

1万+

在使用Linux时，会经常遇到 “” 的错误。错误信息提示的是：Linux没有找到该命令。原因主要分类有：1.命令拼写错误2.软件路径配置错误3.Linux 系统就没有安装该命令。

ROS常用调试工具及命令

ゃ﹏淸凨ゞ

12-20

1539

ROS常用命令备忘 1.rosrun 运行程序 2.roslaunch 运行脚本如 roslaunch rbx1 fake_pi_robot.launch 3.查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH 4.获得运行中节点清单 rosnode list 5.显示节点的主题 rostopic list 6.显示节点的服务 rosservice list 7.获取特定主题所发出了的消息类型 rosmsg show 8.显示节点图rqt_graph （rqt_gr

ROS——机器视觉

LYY_WJL的博客

10-23

6286

ROS——机器视觉详解

树莓派使用笔记

超维空间科技的博客

01-12

1095

通过ssh远程连接树莓派用笔记本连接树莓派的wifi，然后在电脑上的终端中输入 ssh 树莓派用户名@树莓派ip地址然后再输入树莓派的开机密码即可连接到树莓派在自己的电脑上用rviz查看树莓派的数据．在~/.bashrc最后添加两行 export ROS_MASTER_URI=http://<机器人IP>:11311 export ROS_HOSTNAME=<PC本地IP> 例如树莓派的ip地址为192.168.0.100 将笔记本连接到树莓派的wifi，在终端用ifc

ROS系列——rqt的安装以及使用方法介绍

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曾经也曾立志

12-21

1万+

ROS系列——rqt的安装以及使用方法介绍 rosrun rqt_gui rqt_gui rosrun rqt_topic rqt_topic rosrun rqt_graph rqt_graph rosrun rqt_plot rqt_plot rosrun rqt_service_caller rqt_service_caller

ros2 rqt_tree

04-03

### 使用 `rqt_tree` 插件的相关信息在 ROS 2 中，`rqt` 是一个强大的图形化工具框架，允许用户通过插件扩展功能。然而，在官方文档和社区资源中并未明确提到名为 `rqt_tree` 的特定插件[^3]。通常情况下，`rqt` 提供的功能可以通过其核心插件集实现，或者需要开发者自行开发定制化的树形结构显示插件。如果目标是可视化某种层次结构数据（例如节点依赖关系、状态机或参数配置），可以考虑以下替代方案： #### 替代方法一：使用 `rqt_graph` `rqt_graph` 是 ROS 2 自带的一个插件，用于展示当前运行的节点及其之间的通信拓扑图。虽然它不是严格意义上的“树”，但它能够清晰地表示节点间的父子关系以及消息流方向。启动方式如下： ```bash ros2 run rqt_graph rqt_graph ``` 此命令会打开一个窗口，其中展示了所有活动节点和话题的关系网络[^1]。 #### 替代方法二：自定义 Qt 基础上的 TreeView 实现对于更复杂的场景需求——比如构建专门针对项目特性的树状视图界面，则可能需基于 PyQt 或 PySide 库手动编码创建 GUI 组件。下面是一个简单的 Python 脚本例子来演示如何利用这些库生成基础版本 tree widget： ```python import sys from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QTreeWidget, QTreeWidgetItem def create_tree(): app = QApplication(sys.argv) tree = QTreeWidget() tree.setColumnCount(2) rootItem = QTreeWidgetItem(tree) rootItem.setText(0,"Root Node") childOne = QTreeWidgetItem(rootItem) childOne.setText(0,"Child One") childTwo = QTreeWidgetItem(rootItem) childTwo.setText(0,"Child Two") grandchildOfOne = QTreeWidgetItem(childOne) grandchildOfOne.setText(0,"Grand Child Of One") tree.show() sys.exit(app.exec_()) if __name__ == "__main__": create_tree() ``` 上述脚本将建立一个具有两层子项的小型树形控件实例[^4]。 #### 官方支持情况说明截至目前为止，“rqt_tree” 并未被列为标准 ros2-rqt-plugins 列表中的成员之一[^2]。因此建议查阅最新版 ROS 2 文档确认是否有新增加的支持；另外也可以尝试访问 GitHub 上对应存储库提交 feature request 请求增加此类实用程序。