ubuntu下darknet的gpu配置(包含ros下的)

一，如果你不是在ros中使用的:
只需要修改darknet文件下的Makefile文件的三处位置

第一处:更改Makefile前两行GPU和CUDNN的配置：

GPU=1

CUDNN=1

第二处:更改CUDA的路径(不一的要改，可以先确认一下你的路径是不是正确的)

48~51行，在"ifeq ($(GPU), 1)"语句块中修改为自己的CUDA安装路径，更改前默认路径如下：

ifeq ($(GPU), 1)

COMMON+= -DGPU -I/usr/local/cuda/include/

CFLAGS+= -DGPU

LDFLAGS+= -L/usr/local/cuda/lib64 -lcuda -lcudart -lcublas -lcurand

例如修改为：

ifeq ($(GPU), 1)
COMMON+= -DGPU -I/usr/local/cuda-8.0/include/ (要改成自己的位置，不确定的话可以到看一看)
CFLAGS+= -DGPU
LDFLAGS+= -L/usr/local/cuda-8.0/lib64 -lcuda -lcudart -lcublas -lcurand(要改成自己的位置)

第三处:23行，修改NVCC的路径(不一定要改，先看看路径和你的是否一样，不一样再改)：

NVCC=/usr/local/cuda-8.0/bin/nvcc(要改成自己的位置)

配置完成后保存退出，输入make编译以下就好了。

二，如果是在ros中的
只需要修改darknet_ros/darknet文件下的Makefile文件的三处位置

第一处:更改Makefile前两行GPU和CUDNN的配置：

GPU=1

CUDNN=1

第二处:更改CUDA的路径(不一的要改，可以先确认一下你的路径是不是正确的)

48~51行，在"ifeq ($(GPU), 1)"语句块中修改为自己的CUDA安装路径，更改前默认路径如下：

ifeq ($(GPU), 1)

COMMON+= -DGPU -I/usr/local/cuda/include/

CFLAGS+= -DGPU

LDFLAGS+= -L/usr/local/cuda/lib64 -lcuda -lcudart -lcublas -lcurand

例如修改为：

ifeq ($(GPU), 1)
COMMON+= -DGPU -I/usr/local/cuda-8.0/include/ (要改成自己的位置，不确定的话可以到看一看)
CFLAGS+= -DGPU
LDFLAGS+= -L/usr/local/cuda-8.0/lib64 -lcuda -lcudart -lcublas -lcurand(要改成自己的位置)

第三处:23行，修改NVCC的路径(不一定要改，先看看路径和你的是否一样，不一样再改)：

NVCC=/usr/local/cuda-8.0/bin/nvcc(要改成自己的位置)

配置完成后保存退出，输入make编译，
编译完成后到编译工作空间:catkin_make