darknet yolo训练自己的数据集(包含ros封装)

1，先下载安装并简单学习使用labellmg

labellmg

2,接着用labellmg标注自己的图片(根据上面那个链接就好)

3，训练自己的数据

训练数据

4，ros封装

ros yolov3 训练集封装
(在文章后半部分)

补充:如果你没有配置gpu的话，训练会非常慢，可以参考以下这三篇篇文章装Nvidia驱动和CUDA和cuDNN并且配置gpu。
Nvidia驱动安装
要注意CUDA的版本一定要和上面安装的驱动版本相匹配，下面这篇文章在开篇的位置有简单介绍，不要忽略。
CUDA和CUDNN安装
darknet的gpu配置

整理的比较草率，过程中有什么问题可以留言。