不同介质中的运动目标检测（虚拟潜望镜）

原文：Detecting Motion through Dynamic Refraction

IEEE TRANSACTIONS  ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE   VOL .35 N0.1 JANUARY  2013

解决的问题

当相机透过不同介质（例如在水中进行陆地成像），由于水面波动会产生图像扭曲，以往的图像复原方式认为观测目标为静态物体，只需要校正水面带来的扭曲即可。当有运动目标存在时，如何有效地区分是水面波动还是目标运动，是本篇文章讨论的内容。

解决过程

利用水面波动点和目标运动点产生位移的方差统计特性不同，进行特征点的追踪和分类，以此来做相应判断。

当水面平静时，物点成像在探测器的坐标为X(flat)，当有波动时，坐标为X。定义S(medium)表示扭曲位移。