Ubuntu 18.04 装 Ros 用的是 Melodic 版,这点要注意。
安装步骤来自于网上的各位大神,我只是按照自己安装的过程进行了一下顺序的整合。(一周内重装了无数遍…)
在这一期里,装了一些基本的软件,由于网络上的重复的,版本不匹配的,太旧的,以及错误的处理方法太多。 再加上我经常容易重装系统。做了一期较完整的安装过程,以防又要重装Ubuntu。(感谢网上的各位大佬的智慧,我把他们的作品链接配在文章里了。方便有需要的人详细查阅)
Step 0: VMware 安装 Ubuntu
出现To run a command as administrator (user root) use sudo command See man sudo_root
参考:linux启动终端出现To run a command as administrator (user root) use sudo command See man sudo_root
touch ~/.sudo_as_admin_successful
Step 1:装Ros
重点参考 链接: ubuntu18.04安装ROS Melodic