步进电机

区别于连续转动的一般电机，步进电机是一步一步转动的-------->步进电机

步距角：每次能转动的最小角度。//在1-2相励磁方式中才会出现的，在单相励磁方式中移动角度是步距角的2倍。

对于角位移步进电机，通过控制脉冲的个数来控制角位移量，达到准确定位目的。

通过控制脉冲频率来控制步进电机的转动速度和加速度，达到调速目的。