摸了好久,终于把linux中i2c的ioctl,write,read函数的使用弄懂了

本文详细介绍了如何通过ioctl函数配置I2C设备,包括设置从机地址、指定地址位数及调整总线速度等。此外,还展示了如何利用read与write函数实现数据交互。

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ioctl函数的使用:
原型:struct ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg);
 cmd有I2C_SLAVE,I2C_SLAVE_FORCE,I2C_TENBIT,I2C_S3C2410_SET_SPEED几个选项;
    I2C_SLAVE:对应的arg取值为I2C从机地址,用来设定I2C从机地址;

    I2C_SLAVE_FORCE:对应的arg取值为I2C从机地址,用来修改I2C从机地址;

    I2C_TENBIT:对应的arg取值为0:从机地址为7 bit;对应的arg取值为1:从机地址为10bit。用来指定I2C从机地址的位数;  

    I2C_S3C2410_SET_SPEED:对应的arg取值为I2C总线控制器分频值。用来设置I2C总线控制器时钟频率;
 

    常用设置设置I2c从机地址为0xA0,如果选用at24c08设备,那么从机是7 bit地址,所以要右移1位,指定从机地址为7 bit,

ioctl(fd,I2C_TENBIT,0)。
ioctl(fd,I2C_SLAVE,0xA0>>1);

 

read()与write()函数的使用
  假设子地址为12,向有子地址的器件写进7个字节:

unsigned char buf[8]={12,'s','j','s','u','n','n','y');/*第1个字节12为子地址*/write(fd,buf,9);/*写进7个字节,第1个字节为子地址*/

从有子地址的I2C器件读取7个字节:
  unsigned char suba=0;recbuf[20];
  write(fd,buf,1);/*发送子地址0*/
  read(fd,recbuf,7);/*从子地址12开始读取7个字节*/

python+opencv简谱识别音频生成系统源码含GUI界面+详细运行教程+数据 一、项目简介 提取简谱中的音乐信息,依据识别到的信息生成midi文件。 Extract music information from musical scores and generate a midi file according to it. 二、项目运行环境 python=3.11.1 第三方库依赖 opencv-python=4.7.0.68 numpy=1.24.1 可以使用命令 pip install -r requirements.txt 来安装所需的第三方库。 三、项目运行步骤 3.1 命令行运行 运行main.py。 输入简谱路径:支持图片或文件夹,相对路径或绝对路径都可以。 输入简谱主音:它通常在第一页的左上角“1=”之后。 输入简谱速度:即每分钟拍数,同在左上角。 选择是否输出程序中间提示信息:请输入Y或N(不区分大小写,下同)。 选择匹配精度:请输入L或M或H,对应低/中/高精度,一般而言输入L即可。 选择使用的线程数:一般CPU核数相同即可。虽然python的线程不是真正的多线程,但仍能起到加速作用。 估算字符上下间距:这简谱中符号的密集程度有关,一般来说纵向符号越稀疏,这个值需要设置得越大,范围通常在1.0-2.5。 二值化算法:使用全局阈值则跳过该选项即可,或者也可输入OTSU、采用大津二值化算法。 设置全局阈值:如果上面选择全局阈值则需要手动设置全局阈值,对于.\test.txt中所提样例,使用全局阈值并在后面设置为160即可。 手动调整中间结果:若输入Y/y,则在识别简谱后会暂停代码,并生成一份txt文件,在其中展示识别结果,此时用户可以通过修改这份txt文件来更正识别结果。 如果选择文件夹的话,还可以选择所选文件夹中不需要识别的文件以排除干扰
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