记录下关于pytorch meshgrid 与stack,在yolov5 中的作用

meshgrid

用于扩展两个相同类型的同维度张量,举个列子

在这里插入图片描述

  • 创建了两个一维的张量,分别为5, 4
  • 将两个张量扩张到一起
  • 扩张后的维度为第一个张量的维度X 第二个张量的维度

作用

在这里插入图片描述
在yolov5中需要取到特征图网格中的坐标,再加上相对0~1的偏移量,需要用到坐标值的计算

刚好对应图中的坐标, x 为5个坐标, y为4个坐标,
因为yolov5中偏移不需要计算最后一个边界点,所以少了一个维度(自行根据需要调整维度)

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