学习ar开发学习记录02

博客的内容有点长，我最主要记录学习结构和用一句话总结

ar开发关键技术原理

1位置追踪：SLAM(simultaneous localization and mapping)即时定位与地图映射），SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿，也叫前端，而map部分(后端)则是深度的构建。定位与重建是视觉惯性测距系统，惯性导航系统与视觉测量系统各有各的优势和不足

2视觉校准：基本上由于镜头的形状所有的图像都会产生变形

3惯性校准：如果你被要求向前走一步，然后猜测你走了几米这样的场景，仅凭一步然后去估算会有很大的误差

4 3D重建：3D 重建系统能够找出场景中真实物体的形状和结构，并且允许虚拟事物之间相互碰撞以及隐藏在真实世界的后面

5运动跟踪：有了ARCore，它个实时的自动为我们做这些

6环境理解：ARCore 会通过检测垂直表面（例如桌子或墙）上的成簇特征点改进它对现实世界环境的理解

7光估计：可以让虚拟物体产生与真实光照一样的阴影效果，进一步提升虚拟物体的真实性、

其他概念： 用户交互、定向点（将虚拟物体置于倾斜的表面上）、锚点和可跟踪对象、增强图像(能够响应特定 2D 图像)...