电脑对于树莓派传输的UART数据画实时数据

项目实现想法：

• EdfLiveViewer可以实时在线画出edf文件的图形
  • 其实可能是此软件不停的解析edf文件里面的新增的数据，然后将新增的数据添加到图形中间
• 这样可以对于所有实时数据进行动态画图的想法。初期想法为：
  • 通过树莓派通过（可能多个）传感器的I2C协议采集到他们的数据
  • 然后通过动态的通过UART发送出去
  • 电脑端通过python拿到树莓派UART传送过来的数据，并且保存为edf文件
    • 硬件连接为UART转USB线材
  • 然后通过EdfLiveViewer软件打开此edf文件

edfLiveViewer打开的文件需要遵守的格式：

• 文件中如果包含简单的数据头，是不行的

- 但是如果包含了数据头说明，是可以画图的

• 对于时间轴，只有UTC也可以画图
  
  - 可以画图的最简单的注释

# Type=float64	Type=string	Type=float	Type=float

有多少列数据（包含时间)，就需要有多少注释

并且注释不能写成UTC，而是需要写成Epoch_UTC

f.write('Epoch_UTC\tmydata\n')

树莓派的设置

第一步：

查看正在使用的uart

ls /dev/ttyAMA*

注意事项

各 UART 串口与 GPIO 对应关系：

GPIO14 = TXD0 -> ttyAMA0
GPIO0  = TXD2 -> ttyAMA1
GPIO4  = TXD3 -> ttyAMA2
GPIO8  = TXD4 -> ttyAMA3
GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4
 
GPIO15 = RXD0 -> ttyAMA0
GPIO1  = RXD2 -> ttyAMA1
GPIO5  = RXD3 -> ttyAMA2
GPIO9  = RXD4 -> ttyAMA3
GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4

根据上方对应关系，UART0 对应 TXD0 和 RXD0，对应 GPIO14 和 GPIO15，对应 ttyAMA0

注：UART0 对应的 ttyAMA0，UART1 对应的 ttyS0，UART2 到 UART5 对应的 ttyAMA1 到 ttyAMA4。

第二步：

ls -l /dev

终端输入ls -l /dev,发现只有serial1->ttyAMA0,没有serial0页没有ttyS0

如果没有：

sudo nano /boot/cmdline.txt

删除console=serial0,115200

reboot后，出现ttyS0

第三步：

sudo nano /boot/config.txt

加上

dtoverlay=disable-bt

reboot后，ttys0和ttyAMA0位置调换了

第四步-验证：

• 树莓派端发送数据：

import serial
import random
import time

uart = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA0", baudrate=9600)

while True: 
    time.sleep(1)
    timestamp = round(time.time(),1)
    data = {'timestamp':timestamp, 'a':random.randint(1, 100)} 
    print(data)
    uart.write(str(data).encode("gbk"))

• 电脑端接受数据：

import serial
import time

UART_logger= serial.Serial("COM15", 9600, timeout=0.1)

while True:
    inter = '' 
    while True:
        a = UART_logger.read(1)
        if a !=b"\n":
            inter = inter + a.decode()
        else:
            break
    
    if len(inter)>0:
        print(inter)