SLAM学到的小技巧

cd /
find -name redis

寻找安装包的版本

find -name opencv

使用make命令只是进行了编译，还需要make install来安装

软件安装位置，是由Makefile决定默认安装位置的，一般情况下，都是在/usr/local目录，也可以通过指定prefix=/path/to来决定

Unix软件都是绿色的，并没有windows下所谓注册表的说法，所以直接可以删除的

如果没有redis，只能是因为Path环境变量没有包含redis的bin目录

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

cd Pangolin

mkdir build

cd build

cmake ..

cmake --build .

sudo make install