Transformer 又立功了！又快(420 fps)又好的车道线检测算法

分享一篇新出的论文 End-to-end Lane Shape Prediction with Transformers，该文为车道线检测问题建立参数模型，使用Transformer捕获道路中细长车道线特征和全局特征，所发明的车道线检测算法与以往相比，可端到端训练、参数量更少、速度更快（高达420 fps，单1080Ti）。

该文作者信息：

Facebook的DETR目标检测算法，说明了Transformer用于计算机视觉的巨大潜力。

该文的一大目标即是将Transformer用于车道线检测，将其用于特征提取部分。

另外，车道线检测以往的方法往往需要经过特征提取和后处理两个过