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相信对于Mapillary大家并不陌生,该公司一直致力于推动自动驾驶的研究,发布了专门面向自动驾驶的覆盖全球多个地区的街景数据集Mapillary Vistas Dataset。
几天前,该公司又发布了目前世界最大也最具多样性的交通标志数据集Mapillary Traffic Sign Dataset,可用于自动驾驶中交通标志的自动检测与分类的研究。
https://www.mapillary.com/dataset/trafficsign
特点:
10万幅高分辨率图像,其中5.2万幅图像所有交通标志全标注,4.8万幅图像部分标注;
300个交通标志类别,32万+个包围框;
覆盖全球6大洲多个地理位置;
含有天气、季节、时刻、相机和视角等的多样