Mapillary发布世界最大交通标志数据集,用于自动驾驶研究

Mapillary推出世界最大、最多样化的交通标志数据集,包含10万张高分辨率图像,300种交通标志类别,覆盖六大洲。这个数据集对于自动驾驶和目标检测的研究极具价值,免费提供给非商业研究使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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相信对于Mapillary大家并不陌生,该公司一直致力于推动自动驾驶的研究,发布了专门面向自动驾驶的覆盖全球多个地区的街景数据集Mapillary Vistas Dataset。

几天前,该公司又发布了目前世界最大也最具多样性的交通标志数据集Mapillary Traffic Sign Dataset,可用于自动驾驶中交通标志的自动检测与分类的研究。

https://www.mapillary.com/dataset/trafficsign

特点:

  • 10万幅高分辨率图像,其中5.2万幅图像所有交通标志全标注,4.8万幅图像部分标注;

  • 300个交通标志类别,32万+个包围框;

  • 覆盖全球6大洲多个地理位置;

  • 含有天气、季节、时刻、相机和视角等的多样

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