王小奎的博客

新能源汽车LabCar 测试系统方案（二）什么是LabCar测试LabCar测试目标是进行整车黄板台架功能测试，用于整车开发和测试阶段，满足设计人员和测试人员的试验需求，以验证整车性能，减少开发工作量。系统主要用于测试静态及动态工况下的纯电动汽车的各项功能实现情况。硬件平台。

测试机柜到黄板台架之间，使用电缆组（EDAC 线束）进行直连，根据信号要求的不同，选择不同的线束组成电缆组。LabCar测试目标是进行整车黄板台架功能测试，用于整车开发和测试阶段，满足设计人员和测试人员的试验需求，以验证整车性能，减少开发工作量。依据实际整车尺寸及外形搭建，按照整车电子电器零部件安装位置进行布置安装，包括电机、电池、PEU、车载充电机、转向系统、冷却系统、座椅等，其中线束采用实车线束。统的所有接口资源通过端子排的形式分布在端子排机架上，进行系统资源统一管理，便于扩展。

测试机柜集成了电源管理模块、故障注入模块、信号调理模块、信号采集控制模块、系统 连接转换装置及上位机，并设计高压防护及高压警示等。系统核心的测试测量设备及系统软件 都在测试机柜中，机柜选择为 19 英寸标准工业机柜。

3) 外围模块 PXI 是一种开放的工业标准，目前共有来自 70 多家设备商的 1500 多种模块，覆盖了包 括模拟输入输出、数字输入输出、数字信号处理、功能测试与针对、边界扫描、图形采集、 运动控制等等多方面的应用，提供了具有业界最高带宽和最低延时的总线和模块化 I/O。2) 控制器 PXI 控制器一般采用标准的 PC 机组件，封装在一个小巧的 PXI 封装中，集成有 CPU、 硬盘驱动器、RAM、以太网口、视频输出、键盘/鼠标接口、串口、USB 和其他一些外围设 备，以及安装好的操作系统和设备驱动。

BMS HIL 系统中 PC 机中安装实验管理软件用于测试过程管理和测试序列编辑，通过以太网与 PXI 机箱中的处理器进行连接，处理器中运行实时系统（Real Time）并安装 Veristand 终端引擎，通过与 PC 中的数据传输，对整车模型和电池模型部署到实时系统中并控制运行 状态，模型中单体电池数据通过以太网传输给电池模拟器，电池模拟器输出对应的单体电池 状态，提供 BMS 中单体采集模块，模型中电池高压数据通过硬线信号传输给高压电源，通过 高压电源输出给 BMS 高压采集模块。

本方案中被测EPS如下图，为转向杆式电动助力转向器（C-EPS），被测部件为主要包括方向盘转角扭矩传感器、EPS助力电机和EPS控制器等，同时要求使用实车真实方向盘及转向杆进行实验操作。

HIL测试目的是对控制系统进行全面的深入的功能测试、故障测试、总线诊断测试，自动化测试，并辅助工程师对测试结果分析验证，故障再现， 提高测试验证及分析的手段。

电池BMS仿真实验室配备电池管理系统开发台和整套HiL测试设备，包括NI系列实时处理器及板卡、分线箱BOB、电池模拟器、高低压电源、绝缘电阻检测仪等设备，可以实现高低压上下电、充电、热管理、SOX计算等BMS的所有功能策略模型搭建及其测试。台架包含：实训台架、控制器开发版、仪表、档位、CAN卡、开发计算机、显示器、开发软件、标定软件、刷写软件、线束、开源控制算法模型等。开发台可实现控制策略开发、模型编译、软件刷写、测试标定、策略功能验证等。并提供配套数字化课程、实验指导书、控制器功能定义、功能规范。

该测试系统采用成熟可靠的硬件在环测试架构，基于业内著名的 NI PXI 开放式的硬件平台，采用专业的实验管理软件，基于 MATLAB/Simulink 开发的实时仿真模型，针对新能源汽车控制系统，完全满足控制器的 HiL 测 试要求，而且可以根据客户的测试需求进行最优化的系统定制。VCU HiL 测试系统仿真模型为纯电动车整车仿真模型，包含车辆纵向动力学模型、驾驶员模型、电机模型、动力电池模型、主减速器模型、虚拟控制器模型、I/O 模型、道路及环境模型等。▪ 通过可编程直流电源模拟 VCU 的供电电源；

什么是BMS？BMS（Battery Management System）全称电池管理系统，是新能源汽车的核心系统之一。新能源汽车与传统燃油车存在很大的不同，以纯电动汽车为例，它是以电池包为动力来源的，那么电池包的状态对纯电动汽车就尤为重要。而电池管理系统就是对电池组的运行状态进行实时监控，精确预估电池剩余容量，对出现的故障及时报警，以便最大限度的延长电池的循环寿命，使电池工作在最佳状态。

一篇文章让你了解ADAS-HIL测试方案：ADAS（Advanced Driber Assistant System），高级驾驶辅助系统，先进驾驶辅 助系统，作用于辅助汽车驾驶，通过感知、决策和执行，帮助驾驶员察觉可能发生的危险，是提高安全性的主动安全技术，保障行驶安全，已成当前汽车装载必备系统；并普遍认为是实现自动驾驶AD的过程性技术。技术先进、成熟稳定的ADAS HiL测试系统，可以在实验室阶段实现ADAS的各种控制功能和故障诊断功能验证，从而缩短路试时间、减少路试成本，降低路试风险。

硬件在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的控制器连接，对被测控制器进行全方面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为控制器开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高控制器的软件质量，降低汽车厂的风险。在新能源汽车领域中，HiL硬件在环仿真测试对于核心电控系统：整车控制系统、BMS电池管理系统、MCU电机控制器、车身系统、底盘悬架、ADAS辅助驾驶等都极为重要。

零基础新手想学习新能源汽车车载软件测试，如何系统性学习掌握新能源汽车测试流程、测试方法、学习技巧和学习方法呢？收藏并关注这个回答，让你快速掌握知识、进入行业、独立做测试项目。

本科自动化专业或者机械工程毕业！应届生！想要转行车载HiL测试！该怎么办？其实不管你是大专还是本科，应届生还是往届生，想要转行车载HiL测试，大概率都只有两种方式：自学or培训。自学。自学入行的优势是金钱成本低，能够按照自己设定的学习计划学习，时间自由，培养出良好的自学能力有利于日后发展。但是相应的缺点学的知识不够系统，不能确定自己所学是否是企业所需，坚持很难，百分十八十的人都在自学之后放弃了，同时遇到问题很难快速解决。而且在新能源汽车快速发展时期，很多自学课程、教程都很少，以至于很多有兴趣的同学都

有很多互联网测试工程师甚至零基础新手想学习转岗新能源汽车车载软件测试，如何系统性学习掌握新能源汽车测试流程、测试方法、学习技巧和学习方法呢？收藏并关注这个回答，让你快速掌握知识、进入行业、独立做测试项目。这有一套详细的测试标准方案及系统性学习方法供你参考学习

史上最全介绍-新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环（HiL）仿真测试方案。HiL（Hardware-in-the-Loop）即是硬件在回路。通过使用“硬件在环”(HiL) ，可以显著降低开发时间和成本。

HiL 测试系统整体架构主要包含三层内容，第一层次为 HiL 测试系统软硬件 架构，主要包括 HiL 测试系统的硬件设备、实验管理软件、被测控制器等；第二层次为 HiL 测 试系统开发，在第一层次软硬件架构的基础上进行被测对象仿真模型开发、实时I/O接口匹配、 硬线信号匹配及实验定义等；第三层次为 HiL 测试，主要指在第一、二层次的基础上进行 HiL 测试，主要包括测试序列开发、激励生成加载、模型参数调试、故障模拟实现及测试分析与评估等。

新能源汽车（EV/HEV）整车控制器（VCU）是新能源汽车的核心控制部件，VCU控制技术水平直接影响着整车的动力性、安全性及 经济性。作为国家重点发展的技术方向，近年来随着我国大力发展新能源汽车及新能源汽车市场不断扩大，市场对于新能源汽车整车控制系统的开发与产业化的要求更为紧迫和严格。VCU电控开发包括：需求分析、系统控制匹配、控制功能设计、安全与诊断功能设计、整车网络协议设计、快速原型与代码生成服务、台架与整车标定、VCU硬件在环（HiL）仿真测试系统、控制器产业化服务、生产线刷写与测试等等。...

硬件在环（HIL：Hardware-in-the-Loop）：是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术，通过接入真实的控制器，采用或者部分采用实时仿真模型来模拟被控对象和系统运行环境，实现整个系统的仿真测试。 实时仿真硬件（也称HIL测试机柜）就是要尽可能逼真地模拟真实被控对象，以有效地“欺骗”控制器，让控制器以为它正在控制一个真实的被控对象。VCU-HIL目的是对新能源汽车 VCU 进行全面深入的功能测试、故障测试及极限工况测试，并辅助工程师对测试结果分析验证、故障再现，提高测试验证及分析的手段。

P-HiL 电机控制器功率级仿真测试解决方案近年在来利用半实物仿真技术来提高电驱动系统的开发效率越来越受到重视。在针对新能源电机控制器的测试验证阶段。半实物仿真仿真系统可以根据被测对象、测试方法的不同，分为信号级、功率级和台架级三种形式。其中信号级和台架级测试已逐渐被大家认知和应用。而功率级测试 (Power-HiL) 随着测试技术的进步已成熟上市，它填补了电机控制器信号级与台架级测试之间的空缺，可以实现高电压、高电流、高功率的仿真。P-HiL 系统可以模拟三相电机的电气特性，可以在没有真实电机的情

新能源汽车（EV/HEV）整车控制器（VCU）是新能源汽车的核心控制部件，VCU控制技术水平直接影响着整车的动力性、安全性及经济性。作为国家重点发展的技术方向，近年来随着我国大力发展新能源汽车及新能源汽车市场不断扩大，市场对于新能源汽车整车控制系统的开发、测试与产业化的要求更为紧迫和严格。VCU是新能源汽车的核心部件，VCU控制器的性能直接影响整车的动力性、安全性及经济性。VCU-HIL仿真测试系统可以有效解决VCU测试阶段的各项需求。HIL(Hardware-in-the-Loop)硬件在环测试系统是

FCU硬件在环（HiL）仿真测试系统：FCU HiL仿真测试系统目的是对燃料电池汽车控制器（FCU）进行全面深入的功能测试、故障测试、总线诊断测试及自动化测试，并辅助工程师对测试结果分析验证、故障再现，提升测试验证水平。该系统具有充分的可靠性、先进性、灵活性和扩展性。FCU HIL测试平台可对燃料电池控制器功能进行全方位的测试，包括功能逻辑测试、故障测试、极限工况测试等。还可以对测试过程进行高效地管理，并能快速地生成测试报告。可有效地减少燃料电池控制器的台架试验和实车路试次数，缩短产品开发时间，降低