BMS HIL硬件平台

测试机柜集成了电源管理模块、故障注入模块、信号调理模块、信号采集控制模块、系统 连接转换装置及上位机，并设计高压防护及高压警示等。系统核心的测试测量设备及系统软件 都在测试机柜中，机柜选择为 19 英寸标准工业机柜。

测试台主要负责上位机显示器和键盘鼠标。被测模块通过接口电缆进行转接，最后统一连 接到测试机柜中。

系统硬件选用 PXI 平台，大量的 PXI 功能板卡供用户选择，可以根据实际的需求自由匹 配，方便使用学习和后期扩展。

1 PXI 机箱

系统测试机箱考虑到全部测试板卡及扩展性，选择 18 槽机箱 NI PXIe-1065。

1) NI PXIe-1065 的详细参数如下：

2) 18 槽交流 3U PXI Express 机箱 - 带宽高达 3 GB/s

3) 9 个 PXI 插槽、4 个混合插槽、3 个 PXI Express 插槽、1 个 PXI Express 系统定时插 槽

4) 总功率 700 W

5) 与 PXI、PXI Express、CompactPCI 和 CompactPCI Express 模块兼容

6) 高性能 - 每插槽高达 1 GB/s 的专用带宽和超过 3 GB/s 的系统带宽

2 实时处理器

测试主机选择 NI PXIe-8840，控制器详细参数如下：

1) 主频 2.6 GHz 四核，CPU：Intel Core i7-5700EQ，可以多核并行运算

2) 系统带宽为 8 GB/s; 插槽带宽为 4 GB/s

3) 内存 4 GB (1 x 4 GB DIMM)，单通道 1600 MHz DDR3 RAM

4) 2 个千兆以太网端口、2 个 USB 3.0 端口、4 个 USB 2.0 端口、ExpressCard 及其他外设

5) 可以与 I/O 板及 PXI\PXIe 高速总线方式连接，具有可扩展性

6) In-ROM 内存和硬盘诊断

7) 强大的数据处理能力能够保证硬件在环虚拟仿真系统运行的实时性，提供时间同步单元

3 模拟输入板卡

模拟量输入模块选用 NI PXI-6254，详细参数如下：

1.16 位，采样率 1MS/s，32 路模拟量输入，可配置 16 路差分输入

2) 高达 48 路数字 I/O；32 位计数器; 数字触发

3) 关联(Correlated)DIO (32 条时钟线, 1 MHz)

4) NI-MCal 校准技术提高了测量精度

5) NIST 校准认证书以及 70 多个信号调理选项

4 模拟输出板卡

模拟输出板卡选择 NI PXI-6723，详细参数如下：

 1) 32 路模拟输出通道，每条通道均有最高输出速度 45 MS/s

2) 单通道时采样速率为每通道 800 kS/s，分辨率 13 位

3) 输出范围±10V；

4) 具有配置工具的 NI-DAQmx 驱动程序, 简化了配置与测量

5 高精度模拟量输出模块

高精度模拟量输出模块选用 NI PXIe-4141 板卡，输出高精度电压信号（4 路），模拟电流 传感器仿真。

1) SourceAdapt 技术，实现更快更稳定的测量

2) 每个单槽的 4 路源测量单元（SMU）通道，3U PXI Express 模块

 3) 四象限操作，针对±100 mA 时在±10 V 范围内的输出

4) 10 pA 电流测量灵敏度

5) 最大 600,000 S/s 连续采样率

6) 板载硬件编列引擎，实现触发和同步

6 数字输入输出（DIO）板卡

数字 I/O 卡选择 NI PXI-7811R，用于监测和模拟系统中数字信号，包括低驱、高驱、PWM、 SPI，可对控制器控制信号状态进行观测，详细参数如下：

1) 160 条数字线, 可配置为速率高达 40 MHz 的 PWM 信号、输入、输出、计时器（64 位）或自定义逻辑，PWM 通道可兼容数字输入输出

2) Virtex-II 1 百万门 FPGA 可使用 LabVIEW FPGA 模块进行编程

3) 用户定义的触发、定时、板载决策，

4) 生成具有板载 FPGA 块存储器和 DMA 数据读写的高速数字模式

5) I2C、SPI、S/PDIF、RS232 和其他数字通讯协议相关范例

7 CAN 通讯板卡

CAN 总线通讯板卡选择 NIPXI-8512/2，用于模拟整车 CAN 网络、快充 CAN、慢充 CAN、 以及 Private CAN，详细参数如下：

1) 双端口高速 CAN 接口 (高达 2 Mbit/s), 配有板载 TJA1041 收发器

2) NI-XNET 驱动，用于在 LabVIEW、LabWindows™/CVI 和 C/C++中开发帧和信号应 用程序

3) NI-XNET 设备驱动型 DMA 引擎, 用于耦合 CAN 总线和主机内存, 使信息延迟降至 最低

4) 集成 CAN 数据库, 可导入、编辑以及使用源自 FIBEX、.DBC、.NCD 文件的信号 5) 软件组合: NI-XNET 驱动、总线监视器和数据库编辑器（用于 Windows、LabVIEW 实 时操作系统）

8 故障注入模块

故障注入板卡选用 PXI-2510，可通过实验管理软件直接控制，参数配置如下：

1) 故障仿真，故障设置时间可调，管脚间短路 (pin-to-pin)，对电源短路，对地短路、断 路

2) 68 路通道配有 2 条故障总线

3) 达 2 A 和 150 V (最大为 60 W)

4) LabVIEW 实时的控制, 可以通过上位机进行程控，自动测试软件能够便捷的调用该故 障注入单元的程控功能；

5) 通过 PXI 背板的触发

6) 可满足电动汽车多个汽车控制单元的故障诊断需求，对控制器输入、输出管脚进行电 气故障仿真；

7) 在上位机界面中能够对测试单元中被测控制器进行故障注入操作、故障结果显示、故 障恢复操作及结果显示，验证其结果是否达到被测控制器故障诊断策略预期要求；

8) 当被测控制器接入真实负载时，故障注入通道功能能够正常工作；

9 电阻模拟板卡

电阻模拟板卡选用选择 Pickering 的 40-297-050（6），用于模拟 6 路电阻模拟量，详细参 数如下：

1) 6 通道程控电阻，可通过上位机设置各通道电阻值

2) 电阻输出范围 3Ω~1.51MΩ，工作电压≥40V，过流保护：100mA

3) 分辨率：0.125Ω，准确度：0.2%

10 车载电源模拟

车载电源模拟设备选用 TDK-LAMBDA GEN 30-50，用于给控制器供电，仿真车载供电 KL30 和点火开关，技术参数如下：

1) 单路输出，30V/50A，1500W 可编程直流电源，连续可调；

 2) 功率因数为 0.99，符合谐波电流抑制规定；

3) 内置 RS-232 / RS-485 接口，可选：GPIB (SCPI)接口；

4) 取得 UL60950-1 列名，CSA C22.2 No.60950-1 列名，EN60950-1(GS 标志)认证。

11 信号调理模块

信号调理模块 用来提供测试设备与被测控制器之间信 号匹配功能。当出现板卡量程与被测管脚量程不匹配的情况，使用信号调理来保证板卡的安全 及被测管脚能够得到合适匹配的信号。

 信号主要在以下几种情况下需要调理：

• 数据采集板卡的量程小于被测管脚输出
• 信号输出板卡的量程小于被测管脚需要的信号
• 信号输出板卡的驱动能力不足
• 将电流转为电压进行测试
• 稳定输入电压和输出电压值

12 电源管理模块

实现了 220V 市电到测试系统电压的 转换，为各测试部件和被测系统供电的同时提供必要的电压保护。其效果图如下图所示。

为保障测试人员的人身安全，采用弱电控制强电的方式实现对机柜系统的开关电操作。电 源管理系统内部结构图如下图所示。

13 BOB 箱

控制器线束通常包含几十条或上百条信号线，分线箱（Breakout Box，BOB）可以方便地 将控制器和传感器及执行器之间的 4 信号引出或断开，以进行各种测试。

 BOB 有输入输出两路连接器，通过短路桥串联于待测控制器和 HILI/O 板卡之间。各路信 号都可用短路桥控制信号通断。利用 BOB 可以将测试仪器连接到短路桥上的香蕉插头，在不 中断信号连接的情况下进行信号监控。也可以拔掉短路桥，直接从输出端子处引入激励信号或 者对输入输出信号进行静态测试。部分执行器的故障注入功能，也可通过 BOB 手动实现。

本项目定制 120 通道 BOB 实现测试设备到被测对象的连接，可以通过手动插拔的方式实 现故障注入、数据采集测试。采用标准的 EDAC 接插件。

14 电池模拟器

电池模拟采用标准上架结构，每个电池模拟模块尺寸符合机箱要求，且能与软硬件无缝集 成。可以模拟 24 个电池单体（即 24 个通道），每通道输出电流 0~1A，输出电压范围 0~6V;具 有过压、过流、过温保护及绝缘检测功能，本 HIL 系统配置 1 台，即可模拟 24 个电池单体通 道。

电池模拟器详细参数如下：

1) 输出电压：0~6V

2) 输出电流：0~1A

3) 输出精度高达万分之一

4) 多通道输出，单机最多 16 通道

5) 耐压（输出相对大地）：1000VD

6) 耐压（通道与通道间）：500VDC

7) 各输出通道间隔离，可任意串并联，隔离耐压：60V，1min

8) 温度系数小于 15ppm/℃

9) 支持 LAN 接口

10) 标准 19 寸 2U 机箱，可安装于机架

11) 支持故障注入，包括输出通道短路、级联开路故障

15 高压绝缘电阻检测仪

绝缘电阻测试机箱内含绝缘电阻模拟模块和主动防护模块两部分 绝缘电阻模拟模块

 1) 提供两路程控电阻，用于模拟主正和主负对车身地的绝缘阻值

2) 程控电阻通道数量：2 路，相互隔离

3) 程控电阻范围：150Ω~50MΩ，步进：100Ω，可模拟开路状态

4) 工作电压范围：-1000V~1000V， 温度范围：-45℃~80℃

5) 工作电流范围：±10mA，具有过流保护功能

6) 程控接口：CAN

16 高压电源

高压可编程电源，用于仿真接触器前、后端电压、预充电过程的模拟、高压 PTC 诊断、保险 丝诊断，接触器诊断，技术参数如下：

 1) 单路输出，600V/5A，850W 可编程直流电源；

2) 分辨率：100mV/10mA

17 机柜

机柜选用 38U 高标准工业机柜，详细参数如下：

1) 标准尺寸机柜，适当考虑后期扩展

2) 材料采用 SPCC 冷轧钢板，表面处理采用脱脂、酸洗磷化静电喷

3) 机柜采用专用 PDU 电源插座，安全可靠

 4) 脚轮采用万向轮，方便用户移动机柜

5) 定制前面板，定制托盘

6) 机柜总成，含接插件，端子，线束，强电模块等其他电气附件

18 上位机电脑

上位机电脑选用 DELL 品牌台式机，预装 Windows7 Professional 操作系统，配有 4 核 3GHz 主频 CPU，8G 内存，1T 硬盘。用于运行系统上位机软件。 显示器选择 Dell E2316HV，详细参数如下： 1) 类型：外置适配器 2) 电压：100-240V(50/60hz) 3) 外观尺寸：395.8×513.2×165.5mm 4) 面板尺寸：23 英寸 5) 宽屏：是 6) 屏幕比例：16:9 7) 最大分辨率：1920×1080 8) 背光：WLED 9) 外置接口：VGA