新能源核心技术--P-HiL 电机控制器功率级仿真测试解决方案

P-HiL 电机控制器功率级仿真测试解决方案

近年在来利用半实物仿真技术来提高电驱动系统的开发效率越来越受到重视。在针对新能源电机控制器的测试验证阶段。半实物仿真仿真系统可以根据被测对象、测试方法的不同，分为信号级、功率级和台架级三种形式。其中信号级和台架级测试已逐渐被大家认知和应用。而功率级测试 (Power-HiL) 随着测试技术的进步已成熟上市，它填补了电机控制器信号级与台架级测试之间的空缺，可以实现高电压、高电流、高功率的仿真。

P-HiL 系统可以模拟三相电机的电气特性，可以在没有真实电机的情况下对新能源电机控制器进行操作和测试。P-HiL 系统支持电机模型的高速仿真、支持四象限操作，可以模拟电机在正转或者反转时的正向工作或者反向工作。

可以模拟永磁同步电机、交流异步电机、开关磁阻电机等汽车常用电机。支持转子位置传感器及电机温度传感器的模拟，支持故障注入，可模拟电机三相线短路、断路、转速超速、传感故彰等。

P-HiL 系统基本原理

P-HiL系统使用电压型逆变器模拟永磁同步电机或交流感应电机的反电动势和阻抗，用于牵引逆变器的负载加载和测试。P-HiL 系统通过模拟电机反电动势电压和控制界面产生转速信号等来反馈UUT产生的电流。当电动机或发电机在基速或弱磁环境下，以一个常量或者变量速度运行时，P-HiL 系统能够准确的反映电动机或发电机的反电动势。用户可以通过上位机界面对P-HiL 系统和UUT进行速度、转矩或温度条件等参数的设置和控制

P-HiL 系统工作示意图如下图所示

P-HiL系统采用共直流母线能量循环模式，内部集成高压电源(补给作用)，能量利用率高。采用标准机，占用空间较小。

P-HiL系统主要的组成部分分别为:电机模型实时仿真模块、电机电力模拟模块、高低压电源模块、数据采集模块、集成散热模块、主控单元模块、面板及接口模块等。电机模型实时仿真模块基于高速FPGA实时处理系统，处理速度为纳秒级，兼容国际主流电机仿真软件(JMAG、 ANSYS、 EXPRESS等)，仿真数据可以直接导入功率HIL电机模型实时仿真模块。电机电力模拟模块基于实时仿真模块高精度信号输出，结合多桥臂并联技术及对拖电抗器等功率模块实现高宽带、高精度的三相电流控制，从而实现对三相电机电气特性的高动态、高保真的模拟。

P-HiL系统功能

HiL系统使用电压型逆变器模拟永磁同步电机或交流感应电机的反电动势和阻抗，用于牵引逆变器的负载加载和测试。P-HIL系统通过模拟电机反电动势电压和控制界面产生转速信号等来反馈UUT产生的电流。当电动机或发电机在基速或弱磁环境下，以一个常量或者变量速度运行时，P-HIL系统能够准确的反应电动机或发电机的反电动势。

P-HiL系统和UUT共用一个直流母线，以便能量有效循环。由于能量能够局部循环再利用，需要一单向直流电源( DC power supply)来实现系统能量损失的补充。这种内环使用一个60Kw的直流供电电源来满足250Kw。P-HIL系统与UUT之间的能量损耗，实现系统外在的能量循环再利用。对于150Kw单通道P-HIL系统，其内部需要一个45Kw直流电压。

通过使直流电压增压的专利方法，使P-HiL系统逆变器以1.2倍于在UUT中产生的直流电压运行。这样以来，P-HiL系统始终能够模拟在弱磁环境下基速以上速度时所产生的电机反电动势。

该系统能够产生0-0.734倍于直流输入电压的线电压有效值(500VDC输入时，P-HIL系统电机模拟器能够产生367VAC线电压有效值)。

P-HiL系统拥有两个内置逆变器，以半周期更新的方式在20KHz频率时进行整流，因此其可以产生合成高达1500Hz高仿真度的基频。

P-HiL系统拥有一个105uH电器，用来模拟电机的电感频率转换。电感器可更換，以必要时来模拟不同等级的电机电感。

永磁同步电机机和交流感应电机模型经反复试验验证已能够完全满足UUT开发測试、下线测试等要求。对于一些不同于这两款的其他电机模型，需要根据特定求进行专门研发。电机模型运行在P-HiL系统的高速处理器中且其能够通过CAN总线从上位机界面中进行下载。

P-HiL系统配备基于编程环境的上位机操作界面，可以独立运行，同样也可以通过CAN总线从用户自定义界面被直接操控。GUI需要连同CAN相容的接口安装到PC上。如果需要使用自定义界面，E& M Power可提供接口通信协议文档。

P-HIL系统技术参数

P-HIL系统主要技术参数如下：