今天开始我手写RTOS的第一步,创建一个工程。这个工程要能够在MDK环境中能够进行编译和仿真,不用借助任何的开发板和仿真器,完全基于Cotex-M3内核进行实验。
现在我们开始创建这一个工程,首先打开MDK,我使用的版本是MDK525,大家的编译环境不必和我一样,自己到Keil的官网上去下载,这里就不作描述。
我们需要用到CMSIS的标准库和启动文件,选择这两个即可。如下图所示:
向工程里面添加一个文件,这里先添加一个main.c
创建完成之后,我们添加一点调试代码:
void delay(unsigned int ms)
{
while(--ms);
}
int flag;
int main(void)
{
for (;;)
{
flag = 0;
delay(100);
flag = 1;
delay(100);
}
return 0;
}
这时候我们可以编译一下,没有报错,下面我们要进行调试,但是还要设置一点东西,就是我们要开启软件仿真模式,创建工程的时候,编译器会默认选中ULINK2硬件仿真器,如下图所示:
设置好以后,我们可以点调试按钮进入仿真了:
选中flag变量,单击右键,把flag变量加入虚拟示波器,再按bit显示:
最后效果如下图所示:
工程创建完成,以后RTOS的仿真都会基于这个工程进行编写,下期再见。