Mr_yangsir的博客

autoware是自动驾驶开源软件，目前版本已经升级到1.12.0，网上不少的教程都是针对老版本的安装内容。主要使用这个软件是在实验中需要对相机和雷达数据进行联合标定。除此之外，autoware还有很强的功能，希望能够通过阅读源码来了解相关内容。安装：1、依赖软件 在使用autoware给出官方安装教程之前，我们先需要依赖软件，主要是qt，opencv等，但o...

我们首先录制好相机的包，然后进入autoware的文件夹下，输入的命令行如下;cd autoware.aisource install/setup.bashrosrun autoware_camera_lidar_calibrator cameracalibrator.py --square 0.1 --size 6x8 image:=/stereo/left/image_raw最后...