Ubuntu16.04下Autoware安装与demo测试

最新推荐文章于 2024-07-16 21:11:30 发布
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分类专栏： autoware
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本文链接：https://blog.csdn.net/Mr_yangsir/article/details/100975346
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本文详细介绍了在Ubuntu 16.04下安装Autoware 1.12.0的步骤，包括依赖软件的安装、创建工程、下载工程内容、编译生成以及运行demo测试。在安装过程中，重点提到了qt和CUDA的版本选择，并提供了相关命令行操作。在测试demo时，演示了如何加载数据文件，使用RViz进行地图匹配，展示了Autoware在自动驾驶领域的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

       autoware是自动驾驶开源软件，目前版本已经升级到1.12.0，网上不少的教程都是针对老版本的安装内容。主要使用这个软件是在实验中需要对相机和雷达数据进行联合标定。除此之外，autoware还有很强的功能，希望能够通过阅读源码来了解相关内容。

安装：

1、依赖软件

       在使用autoware给出官方安装教程之前，我们先需要依赖软件，主要是qt，opencv等，但opencv在ros中自带，且在安装其他依赖项时会安装，当然也可以自己安装较高版本的opencv。

        qt的安装也很简单，在官方下载.run软件，然后直接运行命令：

./qt-opensource-linux-x64-5.12.3.run

       我安装的版本是qt5.12，关于版本的要求官方给出的建议是：

    

      CUDA也可以安装，虽然对于Ubuntu16.04要求的是9.0，但我的环境中已经装了CUDA8.0，便没有随便升级，可能是视觉方面深度学习相关的内容需要使用，所以先不管。

2、安装依赖项

       对于Ubuntu16.04下的Kinetic，官方给出了依赖项的命令行安装：

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Mr_yangsir
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专栏目录
Ubuntu16.04下安装AutoWare
Hansry的博客
11-27 1091
平台： ros-kinetic 安装依赖： sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ros-kinetic-nmea-msgs ros-kinetic-nmea-navsat-driver ros-kinetic-sound-play ros-kinetic-jsk-visualization ros-kinetic-grid-map ros-k...
Ubuntu18 安装Autoware教程
05-31
Ubuntu18 安装Autoware教程支持文件，详细内容在：https://blog.csdn.net/qq_35813104/article/details/117412553
ubuntu16.04安装Autoware
narutoyangfuwei的博客
09-25 3189
1.安装OpenCV 参考这篇博客；http://www.cnblogs.com/Shuqing-cxw/p/9195303.html； 2.安装QT5.9 参照这篇博客https://blog.csdn.net/qing666888/article/details/79121745 3.安装依赖项 $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-...
Autoware安装教程
最新发布
qq_46101866的博客
07-16 899
本教程将保姆级帮助大家在 ubuntu22.04 上安装 Autoware 。
Autoware.auto 相机车道线检测demo展示
jiluonian的博客
09-14 1786
Autoware.auto 激光雷达目标检测demo 展示 依赖：正确安装Autoware.auto（未安装参见 Autoware.auto安装） 1. 代码下载 2. 编译安装
Autoware.auto 官方Demo 【亲测有效】
qq_43510791的博客
11-15 947
Ubuntu20.04 Autoware.auto 官方Demo
Ubuntu 16.04 安装 Autoware v1.12.0
qq_39779233的博客
08-25 594
一、安装系统依赖 $ sudo apt update $ sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-melodic-catkin $ sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool $ pip3 install -U setuptools 参考链接： [1] 官方教程 Source Bu
Ubuntu18.04& Ubuntu16.04 安装Autoware过程中出现的问题
kinglarry1的博客
07-02 2240
Autoware安装过程参考了几位大大的教程，都已经非常详细，而且也提供的好多避坑指南。请在确定仔细阅读以下链接后，明确了安装过程和目标，明确了要装的显卡驱动和cuda版本后，再开始安装。 这是断断续续装了一周的痛苦和感悟… 主要参考-主线安装： 官方指南 补充参考一 补充参考二：ROS 补充参考三 ** 坑一：显卡驱动 ** Nvidia驱动与Ubuntu内核驱动的冲突问题，请务必确认Ubuntu自带驱动是否关闭，不然系统的持续黑屏会让你抓狂！ lsmod | grep nouveau 验证ubuntu
Ubuntu18.04安装autoware.ai
工大机器人工作室
09-06 5976
前言 Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件，关于它的介绍就不再赘述了，感兴趣的可以去看一下知乎文章，这里主要说明一下autoware.ai的安装配置。之前在Ubuntu16.04上装过autoware，但现在开发环境已经迁到18.04了，所以重新安装一下，特此记录。顺便一提，autoware.ai已经很久没维护了，毕竟已经推出了autoware.auto,它是基于ROS2的，由此可见ROS2和autoware.auto将会是趋势，后面有机会再介绍。 准备工作
关于Ubuntu16.04 autoware+ros-kinect+配置问题
weixin_41803139的博客
03-28 620
想了解下自动驾驶的开源软件autoware，据说在camera标定，camera-LIDAR等标定，map,location等等都很好用，于是准备安装： OS：Ubuntu 16.04 ROS：Kinetic版 Qt：5OpenCV:2.4 具体安装流程都没什么大问题，参照官方文档以及许多大佬的博客：原文：https://blog.csdn.net/yourgreatfather/arti...
ubuntu16.04 Autoware安装
sinat_38625360的博客
06-19 742
ubuntu16.04 Autoware安装 1.安装包下载 Autoware1.8 2.需求环境 Linux：Ubuntu 16.04 LTS ROS：Kinetic版 Qt：5.13.1版本 OpenCV:3.4.4 3.安装 1.安装依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gk
git压缩包安装_ubuntu16.04下使用源代码安装autoware1.10.0版本
weixin_39619858的博客
11-26 225
下载autoware主要是为了看它的架构及相应的模块源代码,最新的代码是在ubuntu18.04上的,无奈自己已经在ubuntu16.04用了好几年了,所以找个ubuntu16.04的版本.autoware现在已经迁移到了gitlab上.1.根据autoware的1.10.0版本安装要求,ubuntu16.04需要安装ros-kinetic,qt5.2.1以上,可以选安装cuda(我没装)2. ...
Ubuntu 20.04 安装 Autoware.universe自动驾驶仿真工具
智能汽车人的博客
12-02 2665
在入门自动驾驶领域的时候，笔者主要使用的工具是QT+ROS+Gazebo，在该行业工作一段时间之后，发现各家都有自己的仿真平台，但是如果要做城区的仿真，前面所说的工具链显然是不够便捷的。目前主要调研了两个开源的平台，第一个是 Autoware.universe，第二个就是国内Apollo平台，这次先说说Autoware平台。首先介绍Autoware的安装及使用，后面会大概说一下自己使用的感受。
ubuntu18.04安装autoware
macaostem的博客
12-20 354
但是软链接一直有问题。成功输出路径并输出cmake版本ln一直报错下载eigen3.37的压缩包解压并进如安装包目录但cmake编译文件时报错重新编译安装 ，软件默认安装在/usr/local/include,需要将文件链接到/usr/include下。不加sudo会报错，执行完之后可以在/usr/include下看到链接文件。版本号：3.3.7，竖着排列的3 3 7下载时Installer Type选runfile，上面链接截图给错了，这里补丁没下载，应该没事。安装时。
Ubuntu18.04下安装autoware1.14.0及其demo展示
weixin_58207716的博客
07-31 2922
autoware.ai.1.14.0
ubuntu 18.04 安装 Autoware1.13安装
weixin_46002610的博客
09-14 816
链接: https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.gz。另外如果安装过程中包以下错误，也也可以安装高版本的CUDA，并且安上述修改（注：该方法没有测试过，因该可行。编译cpu版本的autoware(注：如果更改了源码，即src文件夹，重新编译autoware工作区即可！将CUDA版本号检查由≤10.0修改为≤10.2，则可以编译通过生成NDT_GPU（根据自己的版本而定）至此，Autoware 1.13安装完成！
Ubuntu18.04系统AutoWare安装
m0_56735079的博客
07-13 1088
Autoware自动驾驶安装教程
ubuntu18安装autoware
小王子的博客
08-21 312
需要opencv_contrib和opencv，编译c++版opencv的时候注意加上这句 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/zhw/3rdparty/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/ 安装依赖 sudo apt update sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin sudo apt install -y py
Ubuntu 16.04下Superset安装与安全配置详解
本文将详细介绍如何在Ubuntu 16.04系统上安装并配置Superset，一个强大的业务智能工具，用于数据可视化和探索。Superset官方文档（）提供了基础安装步骤，但本文将在此基础上提供更具体的指导。 首先，需要注意的是...
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