Jetson Xavier NX开发环境搭建之Jetpack安装

NVIDIA JetPack SDK是用于构建AI应用程序的最全面的解决方案。 JetPack SDK支持所有Jetson模块和开发人员套件。JetPack SDK包括最新的Jetson Linux驱动程序包（L4T），具有Linux操作系统以及CUDA-X加速库和API，用于深度学习，计算机视觉，加速计算和多媒体。 它还包括用于主机和开发人员套件的示例，文档和开发工具，并支持更高级别的SDK，例如用于流视频分析的DeepStream和用于机器人技术的Isaac。

Jetson开发板安装JetPack 的方法总共有两种：1、SD卡镜像安装。2、使用NVIDIA SDK Manager安装。个人认为，第一种方法更为简单，所以，下面详细介绍一下第一种方法。

准备工作：

1、格式化后的64G SD卡。

2、Jetson Xavier NX Developer Kit SD卡镜像

3、下载Etcher，并安装

一、将Jetson Xavier NX Developer Kit镜像写入SD卡。

1、打开balenaEtcher软件，单击“Flash from file”按钮，选择下载的zip文件。

2、单击“Select target”按钮，选择对应的SD卡。

3、单击“Flash”按钮，等待传输完成（大概10分钟左右）。

二、设置和首次启动

1、将microSD卡（已写入JetPack映像）插入Jetson Xavier NX模块底部的插槽中。

2、打开计算机显示屏的电源并连接它。

3、连接USB键盘和鼠标。

4、连接提供的电源。

5、Jetson启动，跟随引导程序，一步步完成设置。

5、登录后，完成安装。

参考链接：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit#intro