Jetson Xavier NX重装Jetpack5.0.2系统、安装CUDA11.4、Cudnn8.4.1、Tensorrt8.4.

1 准备工作

硬件：开发板、跳线帽、microUSB数据线、电源线

软件：Ubuntu host主机、NVIDIA SDK MANAGER（下载地址：NVIDIA SDK Manager | NVIDIA Developer）

sudo apt install ./sdkmanager_1.8.1-10363_amd64             //tab补齐就可以了

2 开始刷机

用杜邦线或者跳线帽将Xavier NX第三引脚FC_REC与第四引脚GND短接（上电后会进入recovery模式），USB连接host主机并插上电源给板子供电。

打开一个终端，输入sdkmanager，启动sdkmanager

sdkmanager

登录 NVIDIA 账号（没有的话自己申请一个），选择登录方式为Developer账户（跳转到NVIDIA网页登录确认）

弹窗选择板子的型号：Jetson Xavier NX（如果没有弹出就是usb没插好，使用lsusb命令查看有没有一个名称带nvidia的）

安装时注意选择JetPack5.0.2。

并且取消勾选DeepStream（我们用不到）、取消勾选Host Machine（这个是为主机下载安装文件的，若是想在主机上安装 nivida 软件，勾选这个，实际上不必）。

而后点击 continue，进入下一步。

注意！这里我们先只安装Jetpack系统，等将系统迁移到SSD上面后，再进行其他组件的安装！

点击continue进入下一步。

键入HOST主机密码后点击ok。

准备好要刷新目标设备时，SDK Manager 会打开一个对话框。提示会提供有关准备设备以使其准备就绪以进行闪烁的说明：其中，将启动方式更改为手动，输入并创建 Jetson 的用户名和密码。

等待系统烧写完成，时间稍久，Jetson NX会重启，看进度条和听风扇转速就知道了，重启后记得拔掉跳线帽，USB不要拔！

进入系统后插上显示器、鼠标键盘，开始迁移系统到SSD上。

3 复制emmc到ssd中

在NX启动的Ubuntu系统中，打开disks软件。

点击右上角菜单，将固态硬盘格式化。

无需更改选项，直接格式化。

点击加号开始分区。

增加16GB的空间作为SWAP交换空间（后面用gparted实现）。

重命名后点击create。

将root等信息从SD卡复制到SSD：

首先，复制rootOnNVMe项目到home目录下。

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe

然后执行下面的脚本，将根源文件复制到SSD

./copy-rootfs-ssd.sh

运行下面的脚本后，重新启动以使服务生效。

./setup-service.sh
sudo reboot

4 安装CUDA等其他组件

接下来开始安装CUDA等其他组件，拔掉跳线帽，USB别拔！HOST主机继续打开sdk manager。

确定版本号，点击continue进入下一步。

取消勾选系统，只勾选组件，点击continue进入下一步。

键入密码，点击ok。

IP 地址默认是 192.168.55.1，选择USB选项（如果后续刷机失败可以尝试更改 IP 为局域网地址）。

键入用户名和密码。

如果NX板没有完成初始化系统并自动重启，这里可能会有红字报错：显示没有连接上。所以请等待NX板完成初始化并重启后再进行SDK Manager 这边的安装。

进入安装、时间可能会比较久。

可以安装jtop查看当前NX板环境信息

# 安装pip3
sudo apt install python3-pip
 
# 安装Jtop工具
sudo -H pip3 install jetson-stats==4.0.0rc2
# Jetpack5.0.0以上版本目前仅支持测试版本的jtop
 
# 启动jtop
sudo jtop

初始环境搭建完成，接下来卸载原来的opencv并重装opencv4.5.4（截图里面是重装opencv后的信息）