NVIDIA Jetson Xavier通过JetPack 4.1刷机教程(虚拟机版)

本文详细介绍了如何在虚拟机环境下,使用JetPack 4.1为NVIDIA Jetson Xavier开发板进行刷机。教程包括设置虚拟机环境、下载安装包、连接设备、进入恢复模式以及解决cuda和opencv安装问题的步骤,确保用户能够顺利完成刷机并安装最新软件包。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Jetson Xavier自带了Ubuntu 18.04系统,我们选择刷机是因为需要安装最新的驱动、CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT、opencv、MMAPI等软件包及工具,目前最新的JetPack 4.1支持Jetson Xavier开发板;

1.HOST主机环境

我使用的是虚拟机环境,Ubuntu版本是16.04.01 64bit(有的版本会出现cuda、opencv安装失败的问题),安装包ubuntu-16.04.1-desktop-amd64.iso,网络连接方式选择桥接方式,有的笔记本没有网口,所以我使用了网口转USB的转接器,因此在选择网卡时需要注意选择正确的网卡类型;

2.第一次开机配置界面

新拿到Jetson Xavier开发板后,上电后输入用户名密码,需要安装Ubuntu界面,输入以下命令:

cd ~/NVIDIA-INSTALL

sudo ./install.sh

sudo reboot now

3.从官网下载JetPack 4.1

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run

安装JetPack 4.1:

  • 执行./JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run
  • 进入软件界面

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