NVIDIA Jetson Xavier通过JetPack 4.1刷机教程（虚拟机版）

最新推荐文章于 2024-07-06 15:00:25 发布
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本文详细介绍了如何在虚拟机环境下，使用JetPack 4.1为NVIDIA Jetson Xavier开发板进行刷机。教程包括设置虚拟机环境、下载安装包、连接设备、进入恢复模式以及解决cuda和opencv安装问题的步骤，确保用户能够顺利完成刷机并安装最新软件包。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Jetson Xavier自带了Ubuntu 18.04系统，我们选择刷机是因为需要安装最新的驱动、CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT、opencv、MMAPI等软件包及工具，目前最新的JetPack 4.1支持Jetson Xavier开发板；

1.HOST主机环境

我使用的是虚拟机环境，Ubuntu版本是16.04.01 64bit（有的版本会出现cuda、opencv安装失败的问题），安装包ubuntu-16.04.1-desktop-amd64.iso，网络连接方式选择桥接方式，有的笔记本没有网口，所以我使用了网口转USB的转接器，因此在选择网卡时需要注意选择正确的网卡类型；

2.第一次开机配置界面

新拿到Jetson Xavier开发板后，上电后输入用户名密码，需要安装Ubuntu界面，输入以下命令：

cd ~/NVIDIA-INSTALL

sudo ./install.sh

sudo reboot now

3.从官网下载JetPack 4.1

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run

安装JetPack 4.1:

  • 执行./JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run
  • 进入软件界面

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安装时同样会有弹窗，可以选择usb或ethnet连接下载,如果默认的usb安装报错，就改用ethnet输入IP地址，账号和密码连接。避坑：最好是通过官网下载，能够下载到最新版，如果不是最新版，打开SDK的时候也会有提醒，一定要更新，否则会影响到刷机模块的安装。注意：板子的版本对后面配置环境很重要，不同的jetpack版本对应不同的模块版本，具体安装可见官网，后面我们会介绍。连接usb后，会检测到新的USB设备，选择连接到虚拟机，选择虚拟机，确定。可以在你的板子上插上键盘，打开终端，输入。
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TensorFlow 的已发布版本，例如JetPack5.0.2对应的版本有2.9.1，2.10.0，2.10.1，这里选择2.9.1。NVIDIA Tensorflow Container的版本，对应的有22.07和22.09，这里选择22.07。烧录系统，若使用20.04有一些指令更新，会导致系统烧录失败，系统烧录需要预留出大约2倍所提示的需要空间。注意需要按照自己实际安装的版本添加内容，cuda版本可以通过以下指令查看。JetPack的版本，例如为v5.0.2时，这里为502。，然后在将系统移动到。
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