ros智能车自主导航仿真

最新推荐文章于 2023-10-28 20:36:10 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/ha__hahaha/article/details/107104494
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本教程详细介绍了如何进行ROS智能车的自主导航仿真，包括准备工作、编译运行、小车自动避障等步骤。用户需要下载相关软件包，配置opencv路径，编译并运行项目。在Gazebo环境中，可以调整小车起始位置，通过Rviz设定目标并观察小车避障及路径规划行为。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录


参考网址：
https://gitea.amovlab.com/UnmannedSystemCourse/ArduCar_simulation
https://blog.csdn.net/qq_43538025/article/details/104257332?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159434970919195264543255%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=159434970919195264543255&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2 allfirst_rank_ecpm_v3~pc_rank_v2-1-104257332.first_rank_ecpm_v3_pc_rank_v2&utm_term=%E5%AE%89%E8%A3%85mavros

https://gitea.amovlab.com/UnmannedSystemCourse/ArduCar_simulation

准备工作

创建工作空间
在这里插入图片描述
将软件包下载到本地

cd ~/car_ws/src
git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git

在这里插入图片描述
下载对应的插件：

sudo apt-get install ros-melodic-driver-base
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control
sudo apt-get install ros-melodic-effort-controllers
sudo apt-get<
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bug小仙女
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生成map_server可加载的pgm地图
05-23
这个是一个用C++生成pgm地图的demo，在ros里的map_server可以正常加载该地图没有问题。如有任何问疑问请联系： 2942087962@qq.com
Ros智能车定位导航仿真
Silenceada的博客
07-11 1172
1、 在Ubuntu安装ros kinetic 2、 创建ros工作区间 1） 创建racecar_w和scr文件夹 2） 初始化工作空间 3） 下载racecar源代码包并编译工程 3、 启动仿真 4、 设置环境变量 5、 启动地图 6、 建图 1） 启动slam和rviz 新建终端 2）控制车辆，wsad控制前后左右的运动 7、 新建终端保存地图 8、 自主定位导航 1） 启动导航和环境地图 2） 启动rviz 新建终端 3） 用2D NAV Goal发布目标： 4）启动导航脚本 新建终端 9、 自建赛
ROS智能车定位导航仿真
weixin_42444684的博客
07-11 2202
目录一、环境配置1.下载源码包2.安装插件3.编译二、仿真开始1.运行小车模型2.地图3.导航三、搭建自己的模型四、结语五、参考文献 一、环境配置 1.下载源码包 进入ros工作区 cd ~/ROS/src/ 下载 git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git 2.安装插件 sudo apt-get install ros-melodic-driver-base sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros
ROS-自主导航与定位
m0_68094390的博客
03-05 1236
自主导航与定位
ROS实践-ArbotiX导航仿真
weixin_51240747的博客
06-15 6285
ArbotiX功能包 ArbotiX：本身是一个硬件板卡，但是他提供相关功能包的驱动支持，其中就包括差速控制器功能包-更新机器人里程计。 安装到src路径下成为功能包： 给python文件添加可执行权限：python/bin下的所有python文件 右键-属性-权限-可执行打勾 搭建仿真环境： （1）创建launch文件 （2）创建配置文件-参数配置文件（config文件夹下） 导航实例（ArbotiX+rviz） ROS BY EXAMPLE源码学习，对实践很有帮助 实现的简单的导航仿真实例-只能用于仿真
ROS智能车自主导航仿真与YOLO物体识别
weixin_44468686的博客
07-11 914
准备工作 下载必须库 sudo apt-get install ros-melodic-driver-base sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control sudo apt-get install ros-melodic-effort-controllers sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-controller sudo apt-get install ros-melodic-ackerma
ROS智能车定位导航仿真（已实现）
spider_man
06-18 6324
前提： 操作系统：ubuntu16.04 ROS版本：kinetic Gazebo版本：7.0.0 参考： https://blog.csdn.net/lxzysx/article/details/107042352 https://www.guyuehome.com/6463 目录 一. （1）创建工作空间 二. （2）下载智能车源码 （3）安装相应的插件 （4）编译 （5）仿真 （6）搭建自己的地图 一. （1）创建工作空间 参考（https://www.cnbl..
在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航
05-04
我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.
【嵌入式应用13】ROS智能车定位导航仿真
qq_34591921的博客
07-06 597
【嵌入式应用13】ROS智能车定位导航仿真 （原赛道自主导航，构建地图再导航） 1.初始化 mkdir -p ~/zjp/racecar_ws/src cd zjp/racecar_ws/src catkin_init_workspace 2.克隆 racecar 源代码包并编译 git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git cd .. 修改racecar_gazebo/CMakeLists.txt的opencv路径为自己的opencv build文
【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航模块概述
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PuddleRubbish的博客
10-28 469
在ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS 中又称之为导航功能包集，关于导航模块，官方介绍如下:一个二维导航堆栈，它接收来自里程计、传感器流和目标姿态的信息，并输出发送到移动底盘的安全速度命令。首先，机器人需要外部数据。而外部数据来源于里程计（里程计是用来测量移动物体移动距离和移动方向的一种装置）、传感器流（通过雷达或者摄像头感知到的障碍物信息）和目标姿态。将这些数据进行运算，输出就是控制机器人运动的速度指令。底盘接收到速度指令之后，就按照指令开始运动。
【ROS】—— 机器人导航(仿真)—导航实现(十八)[重要][重要][重要]
sinat_52032317的博客
01-16 4809
安装相应功能包:创建功能包,暂时只需用到以下依赖:gmapping map_server amcl move_basegmapping 是ROS开源社区中较为常用且比较成熟的SLAM算法之一，gmapping可以根据移动机器人里程计数据和激光雷达数据来绘制二维的栅格地图，对应的，gmapping对硬件也有一定的要求:该移动机器人可以发布里程计消息机器人需要发布雷达消息(该消息可以通过水平固定安装的雷达发布，或者也可以将深度相机消息转换成雷达消息)gmapping 功能包中的核心节点是。为了方便调用，需要先了
《ROS理论与实践》学习笔记（九）机器人自主导航
Sakurazzy的博客
06-06 2308
《ROS理论与实践》学习笔记（九）机器人自主导航课程内容ROS中的导航框架导航框架中的关键功能包move_baseamcl机器人自主导航案例导航仿真程序接口move_base+gmapping 在学习《ROS理论与实践》课程时，记录了学习过程中的编程练习，课后作业以及发现的问题，后续会对尚未解决的问题继续分析并更新，纯小白，仅供参考。 本次学习笔记关于课程中的第八讲：机器人SLAM建图 。主要学习了ROS中的导航框架、导航框架中的关键功能包、机器人自主导航案例。 本章ROS Wiki参考链接：ROS wik
ROS机器人自主导航详解
ligongzhikong的博客
01-13 8991
机器人在完成建图后即可在建立好的地图中进行导航，在ROS机器人中，导航使用到Navigation功能包集。Navigation包中最重要的就是Amcl与Move_base两个核心节点，本篇将详细讲解这两个核心节点及其参数。
ROS智能车定位导航仿真（续章之使用yolo识别物体）
易与天行的博客
07-09 1234
码云镜像下载darknet_ros包 请不要直接克隆，请git clone --recursive 用于循环克隆git子项目，否则克隆的包不完整 cd qianRuShi/racecar_ws/src/ git clone --recursive https://gitee.com/ojbk66/darknet_ros.git 下载权重文件 下载地址： yolov3.weights yolov2.weights yolov2-tiny.weights 放在： xx/catkin_ws/src/darkn
ubuntu16.04 --- ROS智能车定位导航仿真
weixin_45306136的博客
07-11 2580
ubuntu16.04---ROS智能车定位导航一、准备阶段1.下载智能车源码包2.安装相应插件3.编译二、仿真1.运行小车模型2.搭建自己的地图3.导航 一、准备阶段 1.下载智能车源码包 进入ROS工作区 cd ~/ROS/src/ 在终端中使用Git命令下载源码包 git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git 如果在终端中下载失败或者下载非常缓慢，也可以试试在浏览器中下载源码包，然后将包放置到src目录下 2.安装相应插件 1.driver_b
【ROS机器人系统】自主导航+YOLO目标检测+语音播报
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Github主页：https://github.com/xinyangwy
07-18 1万+
完成自主导航功能，并在小车移动至指定地点的过程中，通过机器人的摄像头检测导航途中所见物体，识别出物体的种类（框选出不同物体并标注识别结果），结合科大讯飞语音合成模块对识别结果进行语音播报。..............................
ros机器人导航仿真
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- *3* [ROS机器人定位导航仿真（包括智能车、无人机飞行的仿真）](https://blog.csdn.net/weixin_43749019/article/details/107284304)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{...
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