ros智能车自主导航仿真

最新推荐文章于 2023-10-28 20:36:10 发布

bug小仙女

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本文链接：https://blog.csdn.net/ha__hahaha/article/details/107104494

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本教程详细介绍了如何进行ROS智能车的自主导航仿真，包括准备工作、编译运行、小车自动避障等步骤。用户需要下载相关软件包，配置opencv路径，编译并运行项目。在Gazebo环境中，可以调整小车起始位置，通过Rviz设定目标并观察小车避障及路径规划行为。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

准备工作
编译运行：
- 编译
- 运行
小车的自动避障：

参考网址：
https://gitea.amovlab.com/UnmannedSystemCourse/ArduCar_simulation
https://blog.csdn.net/qq_43538025/article/details/104257332?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159434970919195264543255%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=159434970919195264543255&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2 _allfirst_rank_ecpm_v3~pc_rank_v2-1-104257332.first_rank_ecpm_v3_pc_rank_v2&utm_term=%E5%AE%89%E8%A3%85mavros

https://gitea.amovlab.com/UnmannedSystemCourse/ArduCar_simulation

准备工作

创建工作空间
在这里插入图片描述
将软件包下载到本地

cd ~/car_ws/src
git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git

在这里插入图片描述
下载对应的插件：

sudo apt-get install ros-melodic-driver-base
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control
sudo apt-get install ros-melodic-effort-controllers
sudo apt-get<