Codesys配置电子凸轮连接虚轴

最新推荐文章于 2025-02-26 11:58:55 发布

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分类专栏： Codesys 电子凸轮虚轴文章标签：嵌入式硬件集成测试

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外接编码器通过电子凸轮连接虚轴

1.创建编码器和虚轴（Encoder为编码器，该编码器是4000脉冲为一转，AXIS1为虚轴）

在这里插入图片描述

2.配置编码器参数如下

在这里插入图片描述

3.配置虚轴参数如下

在这里插入图片描述

4.测试用了以下功能块

在这里插入图片描述

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在这里插入图片描述

5.添加cam1表，定义参数及变量如下

在这里插入图片描述

6.首先分别给编码器和虚轴上使能，设置关联主轴从轴和cam表，启动电子凸轮

在这里插入图片描述

7.通过外接模块读取编码器状态，把读回来的编码器位置赋值给codesys中的编码器模块

在这里插入图片描述

8.编译，登录，启动，测试

9.从上往下依次打开该功能块的使能

在这里插入图片描述

10.电子凸轮设置完成

在这里插入图片描述

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