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slam
mt_lixinzeng
Robotics,Android和U3D开发工程师.
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slam操作笔记
1.Cartographer建图环境配置,编译代码启动建图:roslaunch cartographer_ros demo_sick.launch2.激光雷达节点的使用说明环境配置,编译代码rosrun lms1xx LMS1xx_node3.libfreenect2驱动安装编译成功后,执行sudo su 进入管理员模式,再执行:source kinect_ws...原创 2018-08-14 17:23:49 · 291 阅读 · 0 评论 -
国家项目
1.自动控制(国家项目逻辑代码)功能:新地盘运动控制。通过ROS接口,订阅”cmd_vel” topic,根据消息中的线速度及角速度控制底盘运动。启动底盘控制:cd chasisCtrl-->sudosu --> ./ChasisCtrl 启动boocax程序:su boocax 输入密码 robot123 -->roslaunch boocax_base appl...原创 2018-08-14 17:20:44 · 343 阅读 · 0 评论