REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!

最新推荐文章于 2024-05-04 15:29:34 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/mt_lixinzeng/article/details/79729407
版权
忘记了什么原因导致的这个错误,相信很多人遇到了并且没有解决(重装系统除外).下面是我的解决办法:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
update是更新软件列表,upgrade是更新软件.如果解决问题请留言确认一下.
mt_lixinzeng
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专栏目录
RED process [moveit_setup_assistant-2] has died!-- 解决办法
Flyover
02-02 2497
好吧，今天第一次在 CSDN 写博客，这是第一篇，受益于CSDN的优质学习资源，在此略尽绵薄之力，同时也作为自己的学习笔记。 纯净的Ubuntu14.04 环境，安装好 moveit 之后，尝试导入 pr2 的URDF 文件，在 第三步 add virtual joint , 或者在终端尝试启动 moveit 配置器的时候（即-运行命令： roslaunch moveit_setup_assi
moveit_python:纯Python绑定到ROS MoveIt！
05-22
moveit_python 这是到MoveIt的ROS接口的一组纯Python绑定！ 基于早期的moveit_utils程序包，该程序包是chess_player程序包的一部分。概述当前有三个接口： MoveGroupInterface-用于使用move_group动作来移动手臂。 ...
配置MoveIT!时出现REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!问题
qq_29229045的博客
01-16 3725
使用ROS中MoveIt!配置机械手臂时，出现了一下错误： REQUIRED process [moveit_setup_assistant-1] has died! process has died [pid 7911, exit code -7, cmd /opt/ros/indigo/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __
rviz崩溃
Mr_zhai__的博客
05-04 733
报错：process has died [pid , exit code -11, cmd /opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz]rviz意外停止。
出现REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died 的解决方法
Mr_LanGX的博客
10-21 2135
REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!解决
Gazebo仿真PX4运行roslaunch PX4 mavros_posix_sitl.launch时报错Required process [sitl-2] has died 解决方法
sslzykk的博客
01-19 1447
PX4 Gazebo仿真Sitl报错
ROS ：process has died
qq_44937726的博客
01-11 5782
项目场景： ROS编译报错 问题描述： 有的时候自己在ROS的框架下写代码会遇到如下的问题： 以前遇到这种问题基本上心里就觉得凉了，因为这种编译之后的运行报错不好定位位置，所以之前遇到这种问题都束手无策 原因分析： 楼主是在写一个文件读写时运行报的错误，因为提前有在VS里面提前写了一些程序，当楼主在VS运行的时候发现同样的代码在VS里运行同样也会报错，错误如下： 这个错误就很显然了，向量用的时候超出了索引的范围，这里就可以得到结论，在ROS中出现上述错误的原因，一般来说都是因为内存使用不当造成的，比如说
ros rviz: Segmentation fault (core dumped) 与 [rviz -1] process has died [pid 10134, exit code -6]
热门推荐
kintzhao
07-07 1万+
1. 运行roslaunch 文件打开 某rviz文件，出现了如下的错误：  [rviz-1] process has died [pid 10134, exit code -6] 2. 运行rosrun rviz rviz  正常，运行某发布图像的节点， 当用rviz添加 这一图像topic时，出现了如下的错误：  Segmentation fault (core dumped)
moveit_visual_tools:显示和调试MoveIt！的帮助程序功能！ 通过已发布的标记在Rviz中获取数据
05-15
MoveIt视觉工具 辅助函数，用于通过发布的标记，轨迹和MoveIt碰撞对象在Rviz中显示和调试MoveIt数​​据。 有时很难理解MoveIt内部发生的一切，但是使用这些快速便捷的功能可以使人们轻松地可视化其代码。 该软件包...
ur5-moveit.setup-assistant
最新发布
05-09
ur5-moveit.setup-assistant
moveit_tutorials
03-17
MoveIt教程 这是MoveIt项目的主要文档。 我们强烈建议您帮助改进MoveIt的文档。 请考虑阅读以下指南，以编写最佳的文档和教程。 但是，如果您对任何一种方法都不满意，只需将文档文本添加到请求请求中总比没有好。 ...
pr2_ft_moveit_config:使用带有力-扭矩传感器的 PR2 机器人和 MoveIt 运动规划框架的配置和启动文件
06-14
pr2_ft_moveit_config 使用带有力-扭矩传感器的 PR2 机器人和 MoveIt 运动规划框架的配置和启动文件 安装运行 要在您的 PR2 中运行它，您还需要安装标准的 PR2 moveit 软件包（查看 moveit wiki 了解更多详细信息）...
前期工作进展记录
qq_47978640的博客
07-04 307
补全JPS算法代码，实现了确定一个终点，将同时规划出两条由起点到终点的路径，一条由A*算法规划得出，另一条由JPS算法规划得出，同时终端还会输出两类算法规划路径所需的time，cost，visited_nodes，下图绿色为Astar算法规划的路径，红色为JPS算法规划的路径，终端输出两类算法的具体信息。但又发现一个问题，当选定不同的目标点时，有时可以规划出路径，有时会报错，经过多次尝试发现当目标点设置的z坐标高于点云地图设置的高度时，便会报错，即当设定的目标点超出设定的地图范围时，便会报错。
解决livox_ros_driver_node运行报错问题-process has died [pid 8653, exit code -11]
诗眼天涯的专栏
11-16 3801
问题描述 在使用览沃 ROS 驱动程序过程中，之前通过源码编译再运行，一直正常使用，突然有一天出现编译正常，但是运行报错异常退出的情况，即，运行完 source devel/setup.bash roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch 后出现如下错误信息并退出： 对比了官方驱动源码，发现没有影响到运行报错的地方。 原因分析： 经过各种查资料并动手验证，最终发现是PCL版本冲突的原因，即本地主机环境中安装了多个PCL版本冲突，比.
r2live process has died 问题解决了
一个有梦想，有追求，有抱负的人
03-15 437
r2live 运行出错
处理点云程序段错误process has died [pid 31695, exit code -11, cmd /home
qq_35102059的博客
12-07 8192
问题： 编写了一个处理点云的程序。编译全部通过，播放点云bag包后运行程序时报错： [plane_fitter-1] process has died [pid 31695, exit code -11, cmd /home/lskk/ls_pc/devel/lib/plane_fitter/plane_fitter __name:=plane_fitter __log:=/home/lskk/.ros/log/5b94e870-573f-11ec-afbe-f02f74b2823c/plane_fit
启动cartographer_ros进行仿真错误process has died exit code -11
li4692625的博客
03-18 2847
怀疑原因是pcl版本问题：https://ask.csdn.net/questions/3354161 先卸载原有pcl： sudo rm -r /usr/include/pcl-1.9 /usr/share/pcl-1.9 /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl* 找到github 对应版本 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.7.2 下载zip 解压缩 mkdir build c.
配置r3live运行环境中出现的一些问题
weixin_43926887的博客
03-13 2191
R3LIVE(升级R2LIVE)：编译与运行_handily_1的博客-CSDN博客 1.ROS安装过程中可能会出现几个软件包连接失败的情况，显示连接失败 [IP: 91.189.91.39 80]等问题，此时可以在 “软件和更新-->ubuntu软件-->下载自” 选项中选择mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn。再重新按照ROS的安装步骤进行即可。 ...
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch ... logging to /home/zjh/.ros/log/513e5cbe-09c0-11ee-a43a-e7f821379d26/roslaunch-zjh-6655.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://zjh:40045/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: noetic * /rosversion: 1.16.0 NODES / moveit_setup_assistant (moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant) auto-starting new master process[master]: started with pid [6681] ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 setting /run_id to 513e5cbe-09c0-11ee-a43a-e7f821379d26 process[rosout-1]: started with pid [6691] started core service [/rosout] process[moveit_setup_assistant-2]: started with pid [6694] /opt/ros/noetic/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant: error while loading shared libraries: libfcl.so.0.6: cannot open shared object file: No such file or directory ================================================================================REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died! process has died [pid 6694, exit code 127, cmd /opt/ros/noetic/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __name:=moveit_setup_assistant __log:=/home/zjh/.ros/log/513e5cbe-09c0-11ee-a43a-e7f821379d26/moveit_setup_assistant-2.log]. log file: /home/zjh/.ros/log/513e5cbe-09c0-11ee-a43a-e7f821379d26/moveit_setup_assistant-2*.log Initiating shutdown! ================================================================================ [moveit_setup_assistant-2] killing on exit [rosout-1] killing on exit [master] killing on exit shutting down processing monitor... ... shutting down processing monitor complete done
06-14
这段代码看起来像是一段 ROS 的启动代码，其中包括了 moveit_setup_assistant 节点的启动过程，但是出现了一个错误：“libfcl.so.0.6: cannot open shared object file: No such file or directory”。这个错误可能...

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