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ROS
mt_lixinzeng
Robotics,Android和U3D开发工程师.
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创建一个Catkin工作空间(indigo版本)
在创建Catkin空间的前提是你已经安装了ROS环境,我这里安装的是Indigo版本,安装步骤请参考http://blog.csdn.net/mt_lixinzeng/article/details/78284973.下面是创建Catkin的方法:1.$ source /opt/ros/indigo/setup.bash2.$ mkdir -p ~/catkin_ws/原创 2017-10-20 11:11:17 · 605 阅读 · 0 评论 -
RosJava在Android和Java程序中的使用
由于网上大多贴出的都是核心代码,一些细节配置我是在github和ros wiki上找到的,下面给大家总结出来,可以直接配置运行了Android篇:1.在Android studio的build.gradle(Project:xx)中替换和添加下面代码buildscript { apply from: "https://github.com/rosjava/android_co...原创 2019-04-25 16:31:03 · 2031 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu下PyCharm导入ros库
1.打开终端输入gedit~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop2.将Exec="/usr/lib/pycharm-community/bin/pycharm.sh" %f 改为Exec=bash -i -c "/usr/lib/pycharm-community/bin/pycharm.sh" %f3.保存并...原创 2019-04-10 18:07:21 · 841 阅读 · 0 评论 -
关于SolidWorks导出URDF模型的总结
最近在项目中用到了SolidWorks来导URDF模型,所以在这里做一下总结。这里以Hand的模型为例:首先就是需要你先给SolidWorks安装sw2urdf插件。根据结构我将它分为7个部分6个自由度,拇指两个,食指两个,最后三个手指为一个整体也是两个。接下来就是给每个部分添加坐标系和轴,这里有一些需要注意的地方,(1)关于坐标系建立我们需要先建一个面,在这个面中心建一个点,然后在这个点上建坐标...原创 2018-05-10 16:12:01 · 11633 阅读 · 30 评论 -
REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!
忘记了什么原因导致的这个错误,相信很多人遇到了并且没有解决(重装系统除外).下面是我的解决办法:sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade update是更新软件列表,upgrade是更新软件.如果解决问题请留言确认一下....原创 2018-03-28 16:18:02 · 2799 阅读 · 7 评论 -
创建ROS项目并添加第三方库(curl)进行网络请求
最近项目中需要用到网络请求.所以我在ROS项目中使用了curl库.下面是使用步骤:1.下载curl-7.56.1.tar.gz2.解压缩,make编译3.创建项目 a.mkdir test b.cd test c.mkdir -p src d.cd src e.catkin_create_pkg httputils std_msgs rosc原创 2017-12-12 19:09:21 · 1587 阅读 · 0 评论 -
安装Schunk雄克臂的驱动并编译代码
1.sudo apt-get install ros-indigo-schunk-canopen-driver2.rosrun fzi_icl_can install_pcan_module.sh3.把我的zp_moveit文件夹直接拷贝过去4.source一下或者改变bashrc文件(sudo gedit ~/.bashrc 添加source /home/lxz/zp_mov原创 2017-10-25 15:30:37 · 471 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04升级CMake2.8.x至3.2.2
1.sudo apt-get install software-properties-common2.sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x3.sudo apt-get update4.sudo apt-get install cmake5.sudo apt-get upgrade6.cmake --v原创 2017-10-25 20:57:13 · 430 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu中安装ROS Indigo和卸载方法
最近开始写一个机器人项目,所以用到了ROS(Robot OS 机器人操作系统),下面我来说明下在Ubuntu中安装ROS Indigo的方法。在ROS官网http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu有详细说明。 1.添加 sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.o...原创 2017-10-19 15:00:08 · 3351 阅读 · 0 评论 -
创建ROS消息和ROS服务
1.消息(msg)和服务(srv)介绍消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。服务(srv): 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分:请求和响应。msg文件存放在package的msg目录下,srv文件则存放在srv目录下。 msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名。可原创 2017-11-09 19:06:13 · 576 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04 安装Kdevelop 进行ROS开发
1. 安装gcc12sudo apt-get build-dep gccsudo apt-get install build-essential 2. 安装Kdevelop1sudo apt-get install Kdevelop原创 2017-11-08 13:41:39 · 1204 阅读 · 0 评论 -
WARNING: disk usage in log directory [/home/robot/.ros/log] is over 1GB. It's recommended ...
问题:WARNING: disk usage in log directory [/home/robot/.ros/log] is over 1GB.It's recommended that you use the 'rosclean' command.解决方案:查看rosclean check删除roslclean purge...原创 2019-08-12 14:17:54 · 1420 阅读 · 1 评论