I2C总线笔记

参考文章

① I2C总线协议
② clock-stretching
③ IIC 关于时钟拉伸问题 clock stretch
④ i2c-bus.org

简述

2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。
SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。
支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。
总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0.
系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。

位传输

数据传输
SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit；若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲）
数据改变
SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的bit

开始和停止

开始信号
SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号
SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

应答信号

SDA采用开漏电路（Master和Slave任何一方任何时候都可以拉低SDA），必须上拉。

Master发送地址，Master接收应答，Slave发送应答
Master发送Byte，Master接收应答，Slave发送应答
Master读取Byte，Master发送应答，Slave接收应答

Master读取最后Byte，Master发送不应答

注意：上图数据为LSB，标准I2C从设备应是MSB

写操作

写寄存器的标准流程为：

1. Master发起START
2. Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK
3. Slave发送ACK
4. Master发送reg addr（8bit），等待ACK
5. Slave发送ACK
6. Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK
7. Slave发送ACK
8. 第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器
9. Master发起STOP

写1Byte

写nBytes

注意：上图数据为LSB，标准I2C从设备应是MSB

读操作

读寄存器的标准流程为：

1. Master发送I2C addr（7bit）和w操作1（1bit），等待ACK
2. Slave发送ACK
3. Master发送reg addr（8bit），等待ACK
4. Slave发送ACK
5. Master发起START
6. Master发送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK
7. Slave发送ACK
8. Slave发送data（8bit），即寄存器里的值
9. Master发送ACK
10. 第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器
11. 注意最后一个字节Master发送NACK

读1Byte

读nBytes

clock-stretching

I2C总线通过SCL判断总线是否忙碌。如果出现传输完一个字节之后，出现SCL拉高不到位，则需要判断是否是clock-stretching导致的。