JTAG和SWD小结

1. JTAG简介

JTAG(Join Test Action Group, 联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。标准的JTAG接口是4线的，包括TMS， TCLK， TDI， TDO， 分别是模式选择，时钟，数据输入线和数据输出线。一般再加上VCC和GND，因此共有6个引脚。

2. SWD简介

SWD(Serial Wire Debug，串行调试接口)，也是一种调试接口，采用不同的调试协议，只需要4个引脚，SW_CLK, SW_SDIO, NREST, VDD, 所以结构简单，但是使用范围没有JTAG广泛

3. SWD和JTAG的区别

1. SWD模式在高速模式下面比JTAG更加可靠，在大数据的情况下，JTAG下载程序会失败，但是SWD发生错误的概率会小很多。
2. 基本使用JTAG仿真模式的情况下都可以直接使用SWD模式，只要你的仿真器支持。
3. 在GPIO刚好缺一个的时候，可以使用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚。

4. JLink仿真器

因为目前的电脑的USB接口，所以厂家做了一个USB-JTAG协议转换盒，完成一个从软件到硬件的转换工作，这个就是JLINK，他是一个通用的开发工具，可以用与KEIL，IAR，ADS等平台。速度，效率，功能都挺好的，是总多仿真器里最强悍的。

5. ST-Link仿真器

ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：
编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等；
仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等；
仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快；
编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快；

参考链接：
https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/72846434