STM32——电动车报警

一、前序

1.1 项目需求

点击遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，吓退小偷。
点击遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，让车主尴
尬

1.2 硬件清单

1.3 硬件接线

1.4 项目流程图

二、内容

2.1 exti.c

设置中断优先级分组后，中断服务函数固定写法
void EXTI15_10_IRQHandler(void) //中断服务函数
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);  //中断服务公共函数
    
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void) //中断服务函数
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);  //中断服务公共函数
    
}

void EXTI4_IRQHandler(void) //中断服务函数
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);  //中断服务公共函数
}

中断服务函数后写，回调函数，给433M A，B和震动传感器写一个标志位
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)  //中断回调函数只能有一个
{
    //delay_ms(20);
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12)
    {
        //检测到B键按下
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET)
            //led1_toggle();
            buttonB_flag = TRUE;
    } 
     else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
    {
        //检测到A键按下
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
           //led2_toggle();
            buttonA_flag = TRUE;
    }
    else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
            //led1_toggle();
            vibrate_flag = TRUE;
    }
}

若不调用全局变量，此种写法，B和振动类似写法
uint8_t buttonA_flag_get(void)
{
    uint8_t tmp = buttonA_flag;
    buttonA_flag = FALSE;
    return tmp;
}

void buttonA_flag_set(uint8_t value)
{
    buttonA_flag = value;
}

2.2 exti.h

#ifndef _EXTI_H_
#define _EXTI_H_

#include "stdint.h"

#define TRUE 1
#define FALSE 0

void exti_init(void);
uint8_t buttonB_flag_get(void);
void buttonB_flag_set(uint8_t value);
uint8_t buttonA_flag_get(void);
void buttonA_flag_set(uint8_t value);
uint8_t vibrate_flag_get(void);
void vibrate_flag_set(uint8_t value);
    
#endif

2.3 alarm.c

继电器类似led写法

uint8_t alarm_status_get(void)
{
    return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
}

2.4 main.c