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SLAM
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【视觉SLAM十四讲】第一讲阅读笔记
0. 前言 第一讲主要讲了两方面:一是介绍SLAM,包括定义,发展过程,应用点,系统构成,学习所需背景知识和编程库,参考书籍等;二是本书特点,组织方式,代码等。本书理论结合实践,是入门视觉SLAM的不二之选。 1. 定义 SLAM是Simultaneous Localization and Maping的缩写,即“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动...原创 2021-04-30 17:44:55 · 143 阅读 · 0 评论 -
[视觉SLAM十四讲] 2 初识SLAM
目录1. 主要内容1.1 视觉SLAM初见1.2 经典视觉SLAM框架1.3 SLAM的数学描述2 编程实践2.1 Linux系统(Ubuntu)安装2.2 g++编译C++代码2.3 使用cmake2.4 使用IDE3 习题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新原创 2021-02-08 10:27:00 · 275 阅读 · 1 评论