Deephome的博客

文章目录1 简介 Overview2 过滤模式 Fiter Pattern2.1 registerCallback()3 订阅 Subscriber3.1 连接 Connections3.2 例子4 时间同步器 time synchronizer4.1 连接4.2 例子5 时间序列器 time sequencer6 缓存 Cache7 基于策略的同步器 Policy-based Synchronizer7.1 连接7.2 ExactTime策略7.3 ApproximateTime策略8 Chain1 简

文章目录1 动机2 原理2.1 提取图像边缘2.2 提取点云深度不连续本文介绍一个自动驾驶中激光雷达和相机自动在线标定方法。该论文基于点云深度不连续与图像边缘对齐的假设，提出的方法可以在自然场景中自动检测标定误差，并实时连续纠正传感器漂移导致的标定误差。论文：Automatic Online Calibration of Cameras and Lasers （2013）作者：Jesse Levinson, Sebastian Thrun （Stanford Artificial Intelligen

文章目录1 动机2 方法2.1 边缘约束2.2 边缘提取2.3 边缘匹配2.4 外参标定2.4.1 测量噪声2.4.2 外参优化2.4.3 估计的不确定性2.4.4 边缘分布的影响3 实验本文介绍一个高分辨率激光雷达(Livox)和相机的外参标定方法（targetless方法），该方法通过对齐点云和图像中分别提取的自然场景边缘，实现像素级精度。论文：Pixel-level Extrinsic Self Calibration of High Resolution LiDAR and Camera in

目录1. DeviceRemovalHanding2. Grab3. Grab_CameraEvents4. Grab_ChunkImage5. Grab_MultiCast6. Grab_MultipleCameras7. Grab_Strategies8 Grab_UsingActionCommand9. Grab_UsingBufferFactory10 Grab_UsingExposureEndEvent11. Grab_UsingGrabLoopThread参考：pylon SDK Sample

文章目录1 线路连接2 安装和使用pylon1 线路连接电源线接到电源插座，网线接到电脑(电脑没有网口的话，可用转换器转到type-c接口)。2 安装和使用pylon参考 Basler pylon安装及对网口相机基本设置相机和电脑以太网IP设置参考：balser相机IP设置关于相机参数和pylon viewer的详细设置，可以参考pylon Viewer安装路径下的文档(Documentation)...