An iterative image registration technique with an application to stereo vision

最新推荐文章于 2021-07-28 21:44:26 发布
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分类专栏： hehe 文章标签： application image 图形 算法
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这篇文章主要讲图形匹配的算法，其实就是梯度和迭代的方法 但是在应用时提供了一个相机参数标定的自动方法 可能对实验室的相机很有用  只是不知道实现起来效果会怎么样。
muzi198783
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专栏目录
笔记-An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision
weixin_39317518的博客
01-23 3220
An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision 图像迭代配准方法在立体视觉方面的应用 初学，很多问题、错误，非常欢迎批评指正。 A is registered with B，将A进行变换，使其拍摄相机坐标与b的坐标相同+共用一个尺度 in approximate registration ...
An iterative image registration technique with an application to stereo vision笔记
u010008615的博客
02-25 2918
【摘要】 主要讲了图像配准的一种方法–利用图像的空间强度梯度和牛顿迭代法找到好的匹配。此方法更快（仅从较少的匹配中筛选）且适用于旋转、尺度、裁剪等变换。【简介】 图像配准在计算机视觉中的图像匹配，模式识别和运动分析中应用广泛。但是现存的方法代价大且不能处理旋转或者其他变形的情况。提出了一种新的技术–采用空间强度梯度信息找到最佳匹配。这样就可以利用更多图像信息找到两幅图的最佳匹配。这种方法比按固
前端：An iterative image registration technique with an application to stereo vision
weixin_41169280的博客
10-16 793
这篇论文主要记录Lucas 光流法，KLT光流跟踪的基础 【摘要】 主要讲了图像配准的一种方法–利用图像的空间强度梯度和牛顿迭代法找到好的匹配。此方法更快（仅从较少的匹配中筛选）且适用于旋转、尺度、裁剪等变换。 【简介】 现存的方法代价大且不能处理旋转或者其他变形的情况，提出了一种新的技术–采用空间强度梯度信息找到最佳匹配。这样就可以利用更多图像信息找到两幅图的最佳匹配。这种方法比按固定顺序计算可能的配准位置需要比较的次数更少。此法利用了许多应用中两幅图已经近似配准了，且可以处理任何线性形变。 【配准问题介
An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision
07-24
An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision
图像处理特征不变算子系列之KLT算子--GoodFeaturesToTrack（七）
Belial计算机视觉&机器视觉专栏
10-07 6754
在本文中主要介绍了由Kanade-Lucas两人在上世纪80年代在其论文：An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision中提出的一个算子，后来称为KLT算法。该算法最开始是一种图像点定位的方法，即图像的局部匹配，将图像匹配问题，从传统的滑动窗口搜索方法变为一个求解偏移量d的过程。后来，Jianbo Shi和Carlo Tomasi两人在1994的CVPR上发表了篇论文：Good Features T
图像对齐：Parametric Image Alignment Using Enhanced Correlation Coefficient Maximization
qq_34901691的博客
07-28 2115
Parametric Image Alignment Using Enhanced Correlation Coefficient Maximization 文章目录Parametric Image Alignment Using Enhanced Correlation Coefficient MaximizationProblem FormulationProposed Criterion and Main ResultsVectorizationPerformance Measure Optimiza
图像处理和计算机视觉中的经典论文（部分）
xdyang的图像视觉小屋
03-19 1万+
自己视野狭小，不敢说全部，只是把自己熟悉的方向中的部分经典文章列出来了。经典的论文，读得怎么透都不过分。有人说关于配准的文章太多了，其实我也不太关注这方面，不过由于它们引用率都比较高，就都列出来了，不过在zip包里一篇都没有。不关注这方面的可以无视之。 文档和论文下载地址： http://iask.sina.com.cn/u/2252291285/ish?folderid=775855
L-K金字塔光流法matlab代码实现
02-25
L-K金字塔光流法matlab代码实现，参考1981年An iterative image registration technique with an application to stereo vision文章
光流法 工具箱 MATLAB代码
01-06
最新版本的光流法代码工具箱，光流法 工具箱 MATLAB代码 机器视觉，图像识别
Opencv学习笔记（九）光流法
热门推荐
crazy_sparrow的专栏
03-29 11万+
原创文章，转贴请注明：http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604     本文目录：       一.基于特征点的目标跟踪的一般方法       二.光流法       三.opencv中的光流法函数       四.用类封装基于光流法的目标跟踪方法       五.完整代码       六.参考文献
【论文笔记】SD-VIS A Fast and Accurate Semi-Direct Monocular Visual-Inertial SLAM
weixin_44413191的博客
06-25 1009
关键词：视觉惯性；半直接 SLAM；多传感器融合 一、摘要： 问题： 如何权衡准确率和计算效率 方法： 半直接法。基于特征法的 MVG 进行初始化、后端优化和回环检测；滑动窗口优化 结果： 实现准确度和速度的均衡 二、结论 文章缺陷： 无 课题构思（如何一步步得到结论）： 直接法追踪非关键帧并加速算法 特征法回环检测，解决长期运行问题 未解问题： 扩展算法以支持多传感器融合 三、粗看图表 数据来源： EuRoC 数据集 重要指标： RMSE、平均时间、关键帧数量及计算耗时、平移绝对位姿误差 四、引言 研
图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（5）计算机视觉
xdyang的图像视觉小屋
05-30 1万+
Last update: 2012-6-7 这一章是计算机视觉部分，主要侧重在底层特征提取，视频分析，跟踪，目标检测和识别方面等方面。对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉，仅仅列出上google上引用次数比较多的文献。有一些刚刚出版的文章，个人非常喜欢，也列出来了。 本章的下载地址： http://iask.sina.com.cn/u/2252291285/ish?
【论文阅读笔记】An Unsupervised Learning Model for Deformable Medical Image Registration
寸先生的AI道路
03-24 4804
图像配准是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点，其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像，例如图像会来自不同的采集设备，取自不同的时间，不同的拍摄视角等等，有时也需要用到针对不同对象的图像配准问题。具体地说，对于一组图像数据集中的两幅图像，通过寻找一种空间变换把一幅图像映射到另一幅图像，使得两图中对应于空间同一位置的点一一对应起来，从而达到信息融合的目的。 本文发表在2018...
光流算法从理论到实践专题1
CSS360的博客
10-13 1239
资料搜索 光流估计-从传统方法到深度学习 光流法研究笔记 计算机视觉--光流法(optical flow)简介 《An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision》 视觉光流矢量场估计算法综述 本人总结 1、什么是光流？ 通俗来说就是，在物体运动过程中，会造成对...
图像处理和计算机视觉中的经典论文整理
Talent_vincent的专栏
04-01 5759
1990 年之前 Peter Burt, Edward Adelson The  Laplacian  Pyramid  as  ACompact Image Code 虽说这个Laplacian Pyramid是有冗余的，但使用起来非常简单方便，对理解小波变换也非常有帮助。这位Adelson是W.T.Freeman的老板，都是大牛. J Canny
图像处理和计算机视觉中的经典论文
weixin_34194551的博客
04-20 941
　 感谢水木上同领域的同学分享，有了他的整理，让我很方便的获得了CV方面相关的经典论文，我也顺便整理一下，把pdf中的文字贴到网页上，方便其它人更直观的获取所要内容~~~     资料的下载链接为：      http://iask.sina.com.cn/u/2252291285/ish?folderid=775855     以下为该同学的整理的综述：“ 前言：最近由于工作的关系，接触到了...
计算机视觉
柯影的博客
11-08 531
计算机视觉部分，主要侧重在底层特征提取，视频分析，跟踪，目标检测和识别方面等方面。对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉，仅仅列出上google上引用次数比较多的文献。有一些刚刚出版的文章，个人非常喜欢，也列出来了。 1. Active Appearance Models 活动表观模型和活动轮廓模型基本思想来源Snake，现在在人脸三维建模方面得到了很成功的应用，这里列出了三篇最早...
图像处理与计算机视觉基础，经典以及最近发展(二)
hdanbang的专栏
05-24 1565
11. Image Interpolation 图像插值，偶尔也用得上。一般来说，双三次也就够了   [2000 TMI] Interpolation revisited   12. Image Matting 也就是最近，我才知道这个词翻译成中文是抠图，比较难听，不知道是谁开始这么翻译的。没有研究，请看文章以及Richard Szeliski的
an iterative solver was used for this model. however, a direct solver may en
最新发布
10-19
an an iterative solver is a method that solves a problem by repeatedly refining an initial guess until a desired accuracy is achieved. It is typically used for models with large and complex systems of equations, where it is difficult or time-consuming to solve the problem directly. On the other hand, a direct solver directly computes the exact solution to a problem by solving the equations in a single step. It is typically used for models with smaller and less complex systems of equations, where the computational cost of solving the problem directly is reasonable. In the case of this model, an iterative solver was chosen. This decision was likely made based on the nature and complexity of the equations involved. Iterative solvers are known for their ability to handle large and complex systems of equations more efficiently than direct solvers. They can provide approximate solutions with acceptable accuracy, even for problems where a direct solution is possible. However, it is important to note that using a direct solver could potentially result in a more accurate solution, as it computes the exact solution to the problem. If computational resources and time were not constraints, a direct solver may have been a preferred choice. Nevertheless, the iterative solver was deemed sufficient and satisfactory for the purposes of this model, considering the constraints and trade-offs involved. Overall, the choice between an iterative solver and a direct solver depends on the specific characteristics of the model and the desired level of accuracy within the given computational resources and time constraints.
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