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RSS订阅原创 ROS机器人Diego 1#制作（二十二）基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl
在上两篇博文中我们讲到了利用gmapping和hector生成室内地图，本文将阐述如何利用激光雷达数据，在已产生的地图上进行定位。 1.生成地图 创建maps文件夹，并赋予其777的权限，既可以让map_server在此文件夹中生成地图文件 打开终端cd进入maps目录,并执行地图生成命令cd ~/catkin_ws/src/diego_nav/maps/rosrun map_server
2017-02-23 13:40:34
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原创 ROS机器人Diego 1#制作（二十一）搭载EAI F4激光雷达gmapping创建室内地图
上篇文章中我们用hector创建了室内地图，本文中我们采用gmapping来创建室内地图，hector和gmapping主要区别gmapping创建地图需要odom数据，而hector不需要，所以在gmapping创建地图首先要确保odom数据的准确性，否则会影像到创建地图的效果。有关激光雷达，arduino的配置请参见上篇博文， 1.编写gmapping的launch文件.<launch>
2017-02-17 20:07:27
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原创 ROS机器人Diego 1#制作（二十）搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图
EAI F4激光雷达是EAI最近推出的低成本二维激光雷达，具备极高的性价比 今天我们就用这款雷达基于ROS的 hector来创建室内地图，先上创建好的室内地图。 此图是diego 1#搭载此雷达使用hector创建的。1.下载F4的ROS包,执行如下命令cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/EAIBOT/flashgo.gitc
2017-02-16 10:38:52
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原创 ROS机器人Diego 1#制作（十九）diego机器人的moveit驱动
moveit作为一个很好的机械臂路径规划工具，大大降低了机械臂的开发的难度，很多功能都可以在模拟环境下测试运行，如前面博客中讲到的，但要让真实的机器人能够按照moveit规划好的路径动起来，就需要开发连接机器人和moveit的驱动代码，这一篇我们就介绍一下如何开发针对diego的驱动。1.首先介绍一下驱动的原理上图为通讯原理 首先，moveit把计算的结果通过Ros action的方式发送给dri
2017-02-06 11:09:24
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空空如也
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