Tango核心技术整理

最新推荐文章于 2022-12-28 17:55:29 发布
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分类专栏： SLAM
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版权

1. Tango核心技术

 

    

2. 软件坐标系


3. 硬件坐标系


4. 相机参数


5. 性能分析


 



无线技术网络导论--期末复习指导
mnhdxhcky的博客
07-03 3727
学校：山东农业大学。任课教师：张亮。大三下学期必修（网络专业）。大三老学姐提醒大家：这个老师出题很迷，没有往年试卷。你们流传的80+的选择题不考，填空题不细，很迷。我们考的外焦里嫩。 基本原则：他画的重点真的会考，不化的重点也会靠，说了不考的也会考，总之前车之鉴好好看课件，以下提供的资料让大家应对简答题。19年15选择15分15个空15分，40分的简答，30分送分大题。大题能量感知路由课件原题，...
TANGO电路原理图库文件的数据结构分析.pdf
08-07
#资源达人分享计划#
Tango 开发指南 — 原理
关注移动端、Web、微信小程序等大前端领域
01-18 1555
Tango 利用计算机视觉技术，赋予硬件设备感知周围环境的能力。就像你用眼镜找到并进入房间，感知你处在房间的位置以及地板、墙壁和周围物体的位置。这些物理位置关系是我们日常生活必不可少的部分。Tango 技术之所以能赋予移动设备感知环境的能力，得益于三种核心技术：运动追踪，区域学习，深度感知。
Phab2 Pro体验 & Tango技术简介
weixin_34101229的博客
01-17 167
最近入手了联想的Phab2 Pro，作为“全球首款搭载Tango技术的智能手机”，还是挺让人期待的，先来几张真机实拍： Phab2 Pro 6.4英寸屏幕，4GB内存，64G存储空间，定制版的8核高通处理器，前置800w像素摄像头后置1600w，当然这些都不是重点，重点是它背面的几个传感器，从上到下分别是： 1600w像素RGB摄像头 TOF深度传...
Tango 开发指南 — 深度感知原理
关注移动端、Web、微信小程序等大前端领域
02-05 3442
本文讲解深度感知技术的工作原理以及使用建议。
TANGO
whaosoft143ai的博客
10-29 823
（a）展示了 “一双砖块做成的鞋子” 的风格化结果，（b）展示了三维模型原本的法向，（c）是 TANGO 对三维模型上每个点预测的法向，（d）（e）（f）分别表示 SVBRDF 中的漫反射，粗糙度和镜面反射参数，（g）是 TANGO预测的用球高斯函数表达的环境光。然而，逐点法向提供几何细节的方式在避免产生自交的同时，也会使得能表达的材质表面凹凸程度略微降低，研究认为 TANGO 和基于顶点偏移的 Text2Mesh 在各自的方向上都进行了很好的初步尝试，会启发更多的后续研究。whaosoft aiot
Tango-Controls内核后续会议文件整理
Tango-Controls的核心是一个内核，这个内核负责处理设备和客户端之间的通信、设备状态的管理以及提供一个统一的访问接口给上层应用。本文档的标题“tango-kernel-followup”暗示了它是在Tango-Controls内核后续会议...
电子科技大学820真题VR_AR技术探索：虚拟现实与增强现实的未来
![电子科技大学820真题VR_AR技术探索：虚拟现实与增强现实的未来]... 虚拟现实与增强现实技术概览 ## 1.1 概念与起源 虚拟现实（VR）与增强现实（AR）是近年来IT领域中
U8V10版本升级：T3用户界面改进与用户体验提升
本文详细探讨了U8V10版本的全面升级，重点关注用户界面T3的改进，用户体验提升策略，技术架构及新功能的更新，并通过案例研究展示了改进措施的实际应用效果。文章从界面设计原则出发，细致阐述了界面美学与功能性...
电子的设计CAD基础.ppt
11-15
电子设计CAD（Computer-Aided Design）是现代电子工程中的核心技术，它使得设计师能够利用计算机软件来创建、修改和优化电子电路的设计。CAD软件大大提升了设计效率，减少了错误，并实现了设计的自动化。本课程将...
tango-controls.pdf
04-13
详细介绍了Tango Control System 的使用和搭建。 分别在不同设备上搭建，顺便详细展示用途。
Tango Control System 使用（五）：简易客户端测试Device Server
01-06
测试Device Server 当我们创建完Device Server，往往需要进行Debug，由于是Server，就需要client来连接测试，测试Device所有的元素，命令、状态等是否正常。=使用客户端的时候，请确保Server处于启动状态。 创建客户端有三种方法： 1.Tango generic client ATKPanel 2.代码调试 3.Taurusgui调试 ATKPanel ATKPanel是Tango创建一个通用的client界面。 打开特定的ATKpanel最直接的方法就是从Jive里找到实例化的device，双击即可打开如下界面。 如上图所示，可以看到当前Devic
tango, 微型&可以插入网络框架.zip
10-10
tango, 微型&可以插入网络框架 Tango 软件包探戈是一个微型&可以插入的网页框架。当前版本：v0.5.0 版本的历史记录。正在启动要安装 Tango:go get github.com/lunny/tango
Tango硬件篇
felonny的博客
04-02 451
支持Tango技术手机，国内首秀 Lenovo Phab pro2
有效的数据处理：使用Tango库进行压缩和加密
寒冰屋的专栏
01-09 531
目录 介绍 压缩 加密 Tango库 压缩 加密 使用压缩加密 在操作中 生成 测量 用于内存中gzip和lzma压缩的.NET库与基于强blakeb的流密码引擎结合使用。 下载Tango.zip - 910.6 KB 介绍 该项目为内存数据（如byte数组和MemoryStream）压缩和加密引入了一个自持的.NET库（dll）。当然，处理后的输出可以保存到硬盘中，但项...
Ubuntu安装Tango Control教程
woshigaowei5146的博客
12-26 924
Ubuntu安装Tango教程
自定义Tango Control设备服务在Ubuntu中的测试
woshigaowei5146的博客
12-28 874
自定义Tango Control设备服务在Ubuntu中的测试
LabVIEW中Tango Control 客户端/服务端的测试（包括两台电脑间）
woshigaowei5146的博客
07-14 997
安装LabVIEW2017(64位)和Tango 首先安装Tango，参见我另一篇博文《Tango Control安装步骤》： https://blog.csdn.net/woshigaowei5146/article/details/105370289 下载示例 下载示例TangoLabview2017x64：https://tango-controls.readthedocs.io/en/latest/tools-and-extensions/bindings/labVIEW.html 我这里用的是La
如何在Raspberry Pi上安装Tango Controls设备服务器，并进行基本的调试？
最新发布
10-28
参考资源链接：[Tango控制系统指南：安装与开发入门](https://wenku.csdn.net/doc/645f2911543f8444888aa106?utm_source=wenku_answer2doc_content) 要在一个Raspberry Pi上安装Tango Controls设备服务器并进行基本调试，首先需要参考《Tango控制系统指南：安装与开发入门》。文档中详细描述了在多种平台上安装Tango Controls的步骤，包括Raspberry Pi。以下是具体的安装与调试步骤： 1. 确保你的Raspberry Pi已经安装了Linux操作系统，并且系统更新到最新状态。 2. 安装必要的依赖包，这些依赖包可能包括但不限于Python、Java、Qt等。 3. 根据指南，下载Tango Controls源代码或使用提供的二进制安装包。 4. 按照文档中的指示，执行安装脚本或手动编译安装源代码。 5. 安装完成后，使用文档中提供的命令启动Tango设备服务器。 6. 进行调试时，可以使用Tango命令行工具，如tango-messager或tango-databrowser来验证设备服务器是否正常运行。 7. 如果遇到问题，可以查看Tango Controls的日志文件，通常位于/var/log/tango或 ~/Tango装置的日志目录中。 8. 使用PyTango库或任何其他支持的客户端API编写测试脚本，以确保设备服务器可以响应控制命令。 通过以上步骤，你可以在Raspberry Pi上成功安装Tango Controls设备服务器，并进行基本的调试。如果你希望深入了解如何开发和调试Tango控制系统，包括CORBA等高级主题，建议深入阅读《Tango控制系统指南：安装与开发入门》提供的开发者指南部分，它将为你提供全面的指导和参考。 参考资源链接：[Tango控制系统指南：安装与开发入门](https://wenku.csdn.net/doc/645f2911543f8444888aa106?utm_source=wenku_answer2doc_content)
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