第二节 控制系统的复数域数学模型

2006-04-04 09:53:33

第二章	控制系统的一般概念
第二节　　控制系统的复数域数学模型 传递函数的定义与性质 1.定义 线性定常系统的传递函数,定义为零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比. 设线性定常系统由n 阶线性定常微分方程描述： 在零初始条件下，由传递函数的定义得 2.传递函数的性质 （1）因果系统的传递函数是s的有理真分式函数，具有复变函数的性质。 （2）传递函数取决于系统或元件的结构和参数，与输入信号的形式无关。 （3）传递函数与微分方程可相互转换。 （4）传递函数 的 Laplace 反变换是系统的脉冲响应g(t) 二、传递函数的零极点 称为传递系数或根轨迹系数 传递函数写成因子连乘积的形式: 称为传递系数或增益或放大系数 三、传递函数的零极点对输出的影响 传递函数的极点就是微分方程的特征根，极点决定了系统 自由运动的模态，而且在强迫运动中也会包含这些自由运动的模态。 传递函数的零点影响各模态在响应中所占的比重 四、典型元部件的传递函数 电位器 一种把线位移或角位移变换为电压量的装置 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 测速发电机 测量角速度并转换为电压量的装置 　 　 电枢控制直流伺服电动机 用来对被控对象的机械运动实现快速控制 　 　 两相伺服电动机 　 　 　 无源网络 在控制系统中引入无源网络作为校正元件以改善控制系统的性能。