地理空间坐标系统-系统化理解地理空间坐标系统

在产品线各个系统开发实施的过程中，发现我们大部分人对坐标转换这一块都处于道听途说、雾里看花、似懂非懂情况，沟通时夸夸其谈、要实际解决问题时相互推脱、一脸懵逼。在网上查了一下，也没有发现对这块有系统整理和归纳的东西，还专门找了一下这方面的书，都没有看到自己想要的东西。决定系列化的整理一下这方面的知识，不足和错误之处各位行业内的朋友请多指导。

【问题收集】

在国内这块听到最多的名词有以下：“北京54坐标”、“西安80坐标”、“国家2000坐标”、“WGS84坐标”、“经纬度坐标”、“平面坐标”、“百度坐标系”、“火星坐标”、“GCJ02坐标”、“加偏移坐标”、“三维坐标”、“本地坐标”、“地图投影”、“高程拟合”、“七参数转换”、“四参数转换”、“三参数转换”等等。听着这些名词已经一头雾水了，再把手里的坐标点在地图一显示大多数人可能会奔溃。同一位置坐标点的值为什么不一样？同一个位置怎么有这么多坐标值？本来很近的两个位置，为你给我的坐标点，我在地图上显示都跑出地图显示范围了，等等。

【文章目标】

从自己以往的学习工作经验和踩过的坑中，总结经验，系统化的梳理地理空间坐标的相关知识，让这一块比较凌乱的知识，变的调理清楚、通俗易懂，让后来者少走弯路。

ready go……通篇从坐标系的梳理开始。【开始】

北京54坐标系：为参心大地坐标系，大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54定位，它是以克拉索夫斯基椭球为基础，经局部平差后产生的坐标系。……

西安80坐标系：是采用国际大地测量与地球物理联合会（IUGG）第十七届大会推荐的椭球参数，大地坐标原点在陕西省泾阳县永乐镇的大地坐标系，又称西安坐标系.……

WGS84坐标系：一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH （国际时间服务机构）1984.0定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成