空间坐标系（惯性坐标系、地球坐标系、WGS-84坐标系、站心坐标系）

最新推荐文章于 2024-02-02 18:51:20 发布
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空间坐标系（惯性坐标系、地球坐标系、WGS-84坐标系、站心坐标系）


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空间坐标系
low米的博客
12-12 3085
笛卡尔坐标系：直角坐标系 右手系: 伸出右手，中指指向z，大拇指x，食指y。一般都用右手系。 常用坐标系：（来自《捷联惯导》14页，待补充） 惯性坐标系(i系)。原点位于地球中心，坐标轴相对于恒星无转动，轴向定义为Oxi，Oyi ， Ozi 。其中Ozi 的方向与地球极轴的方向一致(假定极轴方向保持不变)。 地球坐标系(e系)。原点位于地球中心，坐标轴与地球固连，轴向定义为Oxe Oye,Oze。...
惯性系统常用坐标系_惯性导航基础——坐标系
weixin_34570241的博客
12-10 7042
在惯性导航中，一般将坐标系分为两类：惯性坐标系、非惯性坐标系。惯性坐标系包括：日心惯性系、地心惯性系。非惯性坐标系包括：地球坐标系、地理坐标系、机体坐标系、平台坐标系。什么是惯性坐标系呢？所谓惯性空间，应是原点取在不动点，而又无转动的参考系。这种与惯性空间相固联的坐标系，称为惯性坐标参考系，简称惯性系。下面介绍上面坐标系中的几种常用坐标系地心坐标系O-XiYiZi，角标常用i表示。取地球中心为坐标...
惯性坐标系
weixin_30338461的博客
06-22 1078
所有的惯性坐标系满足完全相同的物理规律，它们之间都是对等的，没有哪个是特殊的。它们之间的运动是相对的。 惯性系可以简单理解为一个做惯性运动的坐标系 有加速度的参考系是非惯性系 无加速度的参考系是惯性系 在物理上，我们常说“惯性系”，“非惯性系”等，说的是参考系而非坐标系。 时空的同构型是很重要的，因为它保证在不同时空点下，物体会因遵循相同物理定律，使得实验结果可重复验证。...
惯性导航常用坐标系
撼树蜉蝣自觉狂，书生技痒爱论量。
09-01 9429
1.地心惯性坐标系 2.地球坐标系 3.地理坐标系 4.载体坐标系
惯性导航---常用坐标系
weixin_47268803的博客
02-02 2673
捷联惯导系统的导航解算中，常用到四个坐标系，接下来介绍四个坐标系定义及其表示符号。
J2000_2_WGS84_matrix.rar_J2000 坐标系_J2000惯性系_cup9l3_j2000到wgs84转换
07-14
地球固连坐标系与地球惯性坐标系的转换矩阵程序，考虑的章动、岁差、自转等。
惯性导航中常用的坐标系转换程序,惯性坐标系和旋转坐标系的转换,matlab
09-10
惯性导航主要涉及到地球固定坐标系（如WGS84）、惯性坐标系和本地水平坐标系之间的转换。下面我们将详细探讨这些坐标系及其转换。 1. **惯性坐标系（Inertial Reference Frame）**： - 惯性坐标系是一个理想的、...
MATLAB WGS84经纬度转地理坐标系
06-05
输入WGS84的经纬度和当前姿态可以实现经纬度转地心坐标系再转当地的地理坐标系
C++写太阳/月球坐标计算，在地固坐标系（WGS-84）下，ITRF下，CGCS2000下
05-28
这个项目专注于使用C++编程语言实现这一功能，适用于不同的坐标系统，包括地固坐标系（WGS-84）、ITRF（国际地球参考框架）以及CGCS2000（中国地心坐标系统2000）。以下是对这些知识点的详细解释： 1. **C++编程...
ECI惯性坐标系转ECEF地心地固坐标系
11-06
本话题主要涉及的是从ECI（Earth-Centered Inertial，地球中心惯性坐标系）到ECEF（Earth-Centered Earth-Fixed，地心固定坐标系）的转换。这两个坐标系在航空航天和卫星定位等领域有广泛应用。 ECI坐标系是一种...
地固系和惯性系之间的转换程序（ECEF2ECIF）
08-14
该程序包计算了IERS Convention 2003中由地固系至惯性系转换转换矩阵，其中岁差和章动采用IAU 2000A模型，所有程序采用Fortran语言编写。另外本程序提供示例程序以表明如何在C下调用采用该程序包。
大地坐标系（经纬度）转J2000惯性系 （Matlab源码）
12-04
自己编写的大地坐标系（经纬度）转J2000惯性系的Matlab源码，希望对大家有帮助，输入以角度制方式，需要弧度制的可自行更改
GPS中的空间坐标系
qq_37273815的博客
09-25 2543
GPS空间坐标系通常可分为惯性坐标系和地球坐标系两大类，不同的坐标系对于描述卫星和用户的空间位置具有不同的特点。熟悉空间坐标系可以在大脑中生成形象的空间位置体系，便于之后的GPS原理学习。
惯性系统常用坐标系_想学习航空知识，还要了解一些地球的秘密和坐标系？这些就够了...
weixin_39832628的博客
01-11 1274
想学习航空知识，还要了解一些地球的秘密和坐标系？这些就够了我们知道在进行导航计算是我们选择坐标系非常的重要，在我们惯性导航中、航空航天工程中存在多种的坐标系，今天小航就和大家一起梳理一下，在我们航空航天中常用的地球参数和常用到的坐标系。首先，我们一起来看下我们生活的地球，我们在导航中常用的一些术语和参数。有关地球的一些参数及定义1. 地球平均半径：R=6370km2. 地球自转一周的时间：T=24...
惯性导航原理（1）：导航坐标系及相互转换
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Mua111的博客
06-24 3万+
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地理空间参照系
Vonzhuxi的博客
07-10 2318
空间参照系 空间参照系（Space Reference System，SRS）是用来描述几何的定义空间的参照系。空间参照系至少定义一下内容： 基础坐标的测量单位(度，米等) 最大坐标值和最小坐标值（也称为边界） 缺省线性测量单位 数据类型，平面数据还是椭球体数据 用于将数据转换为其他SRS的投影信息 空间标识符 每个空间参照系都有一个标识符，称为空间参照系标识符（Spatial Reference Identifier，SRID）。下面是常用的几种SRID。 SRID=0 缺省空间参照系的数据默认使
惯性技术基础知识 --《惯性技术(国防工业大学出版社)》读书笔记（1）
servent
02-26 2720
惯性技术基础知识      惯性技术分类：惯性敏感技术、惯性导航与制导技术、惯性仪表及装置技术。      惯性敏感技术是指 各种加速度计和陀螺仪技术的总称，也称惯性敏感传感器技术，惯性传感器是惯性导航和惯性仪表的核心元件。      惯性导航指 采用惯性传感器测量载体在惯性空间的加速度和角速度，大多数时还要用到罗盘测量航向，自动进行计算 ，获取载体瞬时速度、瞬时姿态和瞬时位
无人导航常见坐标系
一抹烟霞的博客
07-04 5651
@ 目录 1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984） 2. 地球中心坐标系，ECEF（Earth-Centered, Earth-Fixed） 3. 局部切线平面 4. 载体坐标系（Body Frame） 5. 代码实现 在UAV（Unmanned Aerial Vehicle）中，常见的坐标系有以下几种： 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984） 这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS
惯性导航坐标系介绍
avenger_fang的博客
04-12 5038
常用坐标系定义 运载体中三维空间运动包含六个自由度，既有角运动也有线运动。在地球表面附近，运载体的角运动描述一般以当地水平面和地理北向为参考基准。
推导旋转坐标系下的速度梯度张量
最新发布
12-30
### 旋转坐标系中的速度梯度张量 在处理流体动力学或固体力学问题时，特别是在涉及旋转系统的场景中，理解如何在旋转坐标系下计算速度梯度张量至关重要。为了实现这一点，首先需要考虑惯性坐标系与旋转坐标系之间的变换。 #### 惯性和旋转坐标系的关系 设有一个固定于空间的惯性坐标系 \(Oxyz\) 和一个相对于该惯性坐标系以恒定角速度 \(\Omega\) 绕某轴线转动的旋转坐标系 \(O'x'y'z'\)[^1]。对于任意时刻 t，在这两个坐标系之间存在如下位置矢量关系： \[ \mathbf{r}(t)=\mathbf{T}\cdot\mathbf{r}'(t)+\mathbf{\omega}\times[\mathbf{\omega}\times\mathbf{r}'](t)\] 其中，\(T\) 是描述两坐标系间定向差异的时间依赖正交矩阵；而 \(\mathbf{\omega}=|\Omega|*\hat{n}\) 表示瞬时角速度矢量，这里 \(\hat{n}\) 是单位长度的方向向量[^2]。 #### 速度表达式的转换 当物体位于旋转坐标系内运动时，其绝对速度可以分解成相对速度加上牵连速度的形式: \[ \mathbf{v}_A(t)=\frac{d}{dt}\left[T\cdot\mathbf{r'}+\mathbf{\omega}\times(T\cdot\mathbf{r'})\right]= T\dot{\mathbf{r'}}+(T\cdot\mathbf{\omega})\times\mathbf{r'}+(\mathbf{\omega}\times T)\cdot\mathbf{r'}\] 注意到最后一项实际上就是科里奥利力的影响部分[^3]。 #### 速度梯度张量的构建 基于上述速度表达式，现在来探讨速度梯度张量的具体形式。考虑到速度场是一个矢量场函数，则速度梯度张量可通过对其各分量关于空间坐标的偏导数获得。具体来说， \[ L_{ij}=\partial_j v_i = (\nabla_v)_j e_i\] 这里的 \(e_i\) 表示基底向量，而在旋转框架下，由于额外引入了时间依赖性的转置操作以及交叉乘积效应，因此最终的速度梯度张量会包含更多复杂的成分[^5]。 特别地，在极坐标系（作为特殊类型的旋转坐标系）情况下，如果采用柱坐标系 (ρ,φ,z)，那么速度梯度张量将涉及到对 ρ、φ 及 z 方向上相应速度分量的一阶偏微商，并且还需要计入因坐标系本身变动所带来的附加影响因子。 ```python import numpy as np def velocity_gradient_tensor(rho_dot, phi_dot, z_dot, omega): """ Calculate the velocity gradient tensor in cylindrical coordinates. Parameters: rho_dot : float or array_like Radial component of velocity. phi_dot : float or array_like Azimuthal angular speed. z_dot : float or array_like Vertical component of velocity. omega : tuple(float) Angular frequency components along each axis. Returns: ndarray Velocity gradient tensor represented by a matrix. """ # Initialize an empty 3x3 matrix to store results grad_V = np.zeros((3, 3)) # Fill out non-zero elements based on given formulas and input parameters grad_V[0][0] = d_rho_dot_drho() # ∂u_ρ/∂ρ grad_V[0][1] = d_rho_dot_dphi()/rho # ∂u_ρ/∂φ / ρ grad_V[0][2] = d_rho_dot_dz() # ∂u_ρ/∂z grad_V[1][0] = d_phi_dot_drho()*rho # ∂u_φ/∂ρ * ρ grad_V[1][1] = d_phi_dot_dphi() # ∂u_φ/∂φ grad_V[1][2] = d_phi_dot_dz() # ∂u_φ/∂z grad_V[2][0] = d_z_dot_drho() # ∂w/∂ρ grad_V[2][1] = d_z_dot_dphi() # ∂w/∂φ grad_V[2][2] = d_z_dot_dz() # ∂w/∂z return grad_V # Placeholder functions representing partial derivatives; these should be defined according to specific problem conditions def d_rho_dot_drho(): pass def d_rho_dot_dphi(): pass def d_rho_dot_dz(): pass def d_phi_dot_drho(): pass def d_phi_dot_dphi(): pass def d_phi_dot_dz(): pass def d_z_dot_drho(): pass def d_z_dot_dphi(): pass def d_z_dot_dz(): pass ```
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