笛卡尔坐标系:直角坐标系
右手系: 伸出右手,中指指向z,大拇指x,食指y。一般都用右手系。
常用坐标系:(来自《捷联惯导》14页,待补充)
惯性坐标系(i系)
。原点位于地球中心,坐标轴相对于恒星无转动,轴向定义为Oxi,Oyi , Ozi 。其中Ozi 的方向与地球极轴的方向一致(假定极轴方向保持不变)。
地球坐标系(e系)
。原点位于地球中心,坐标轴与地球固连,轴向定义为Oxe Oye,Oze。其中, Oze沿地球极轴方向,Oxe 轴沿格林尼泊子午面和地球赤道平面的交线。地球坐标系相对于惯性坐标系绕OZi 轴以角速度 Ω \Omega Ω转动。