关于空间坐标系的一些理解

1.坐标系概述

坐标系是构造数学关系的基础，无论是相对关系还是绝对关系，相对关系就是例如拓扑关系的左右面等，例如绝对关系就是北京市在经纬度（x,y）处，这是绝对的描述。而北京市在河北的上面，则是相对的描述。
地理学中也需要相对位置和绝对位置的描述，故引进了坐标系概念。地球是一个椭球，可以用精确的椭球数学模型来进行描述，但因为真实的地球并不如椭球模型那样光滑，有高山和洼地，所以不同的地区采用不同的地球模型，这就衍生出很多坐标系统。但生活中有些实际情况不能带一个球体来观看，只能将球体割开成为一个平面，所以就有了地图投影，将球体切割成平面地图，以便于携带。

2.球面坐标系

球面坐标系的位置坐标是基于球面描述的，那既然需要描述位置坐标，那就需要有一套描述位置的坐标系统，这里边有几种情况，椭球面的球心不同、坐标参考单位不同，共分为这四类。
2.1参心地理坐标系
既然是地理坐标系，那必须使用经纬度（L，B，H）来描述其位置信息，参心就是使用采用的椭球体的坐标中心，即椭球体描述的地球模型的数学中心来描述坐标系的（0，0，0）位置。我们经常使用的参心地理坐标系有西安80、北京54.
2.2参心空间直角坐标系
既然是空间直角坐标系，那就是使用（X，Y，Z）来描述位置信息，同样参心还是使用椭球体的坐标中心，这种坐标系大多用来做