认识克拉罗美界

参考文章：统计信号处理-简单看看克拉美罗界

方差越大，估计就越不准确，被用来衡量某个噪声的干扰性；
克拉罗美界，被用来衡量"估计"的效果；

Q：为什么不直接讨论方差而要去计算克拉美罗界呢？

在一个复杂的问题中，噪声多种多样，克拉罗美界是一个总的衡量指标；
不同的考虑方式可以产生各种不同的估计算法，这些不同的估计量都是在真实值附近波动的随机变量(有的有偏，有的无偏)，它们分别的方差也是不一样的，
但是数学家们证明了：任何无偏估计量的方差必定大于等于克拉美罗界。

总结:
　　估计一个参数，根据已有信息得到了似然函数（或者pdf），这个pdf的“尖锐”程度的倒数（即对数似然函数的二阶导的倒数）就是克拉美罗界。克拉美罗界的计算不依赖具体的估计方式，它可以用来作为一个衡量估计方式好坏的标准，即估计量的方差越靠近克拉美罗界(即方差越小)，效果越好。