《master ros for robotics programming》案例目录翻译

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翻译

• 第1章: ROS简介及其包管理
• 第2章: ROS中三维机器人建模的研究
• 第3章: 使用ROS和Gazebo进行机器人仿真
• 第4章: 用ROS MoveIt!和Navigation stack
• 第5章: Pluginlib, Nodelets与Gazebo plugins协同工作
• 第6章: 制作 ROS Controllers 和 可视化插件
• 第7章: I/O,传感器和执行器的ROS接口
• 第8章: 使用ROS、OpenCV和PCL部署视觉传感器
• 第9章: ROS中差动机器人硬件的接口及配置
• 第10章: 探索ROS-MoveIt的先进功能
• 第11章: 工业机器人与ROS
• 第12章: ROS中的故障排除与最佳方案

原文

Tutorials

• Chapter 1: Introduction to ROS and its Package Management
• Chapter 2: Working with 3D Robot Modeling in ROS
• Chapter 3: Simulating Robots Using ROS and Gazebo
• Chapter 4: Using ROS MoveIt! and Navigation stack
• Chapter 5: Working with Pluginlib, Nodelets and Gazebo plugins
• Chapter 6: Writing ROS Controllers and Visualization plugins
• Chapter 7: Interfacing I/O boards, sensors and actuators to ROS
• Chapter 8: Programming Vision sensors using ROS, Open-CV and PCL
• Chapter 9: Building and interfacing a differential drive mobile robot hardware in ROS
• Chapter 10: Exploring advanced capabilities of ROS-MoveIt!
• Chapter 11: ROS for Industrial Robots
• Chapter 12: Troubleshooting and best practices in ROS

参考

[1]ROS探索总结-25.MoveIt基础