MoveIt_setup_assistant ERROR Failed to contact master

最新推荐文章于 2023-05-27 22:25:30 发布

甯谧

最新推荐文章于 2023-05-27 22:25:30 发布

阅读量869

点赞数

分类专栏： ROS MoveIt 工业机器人文章标签： ROS MoveIt

未经允许禁止转载，本博客文章禁止任何形式的转载。转载将保留一切追诉权利，目前已知未授权非法转载：itcn.blog，python.iitter.com，www.techfm.club

本文链接：https://blog.csdn.net/Myoonyee_Chen_CSDN/article/details/84847772

版权

工业机器人同时被 3 个专栏收录

8 篇文章 0 订阅

订阅专栏

ROS

5 篇文章 0 订阅

订阅专栏

MoveIt

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

出现问题

输入

$ rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant

输出

[ERROR] [1544062537.711329858]: [registerPublisher] Failed to contact master at 
[localhost:11311].  Retrying...

原因
未运行roscore

方法
打开新终端，输入

roscore

roscore启动后，打开新终端，输入

$ rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant

输出

[ INFO] [1544062541.441790603]: Connected to master at [localhost:11311]

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

甯谧

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

2.Moveit moveit_setup_assistant配置助手使用

wzfafabga的博客

05-13

1885

roscore source devel/setup.bash rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant 一、配置助手使用启动配置助手。注意现在catkin_ws文件夹下source一下！要不容易报找不到xacro文件的错！创建一个新的moveit配置包找到刚刚的xacro文件，导入进去。优化碰撞检测，10000够了！加入规划组joint和link 定义两个位姿定义末端执行...

ROS melodic 安装 MoveIt 并运行，但无法运行roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch

最新发布

weixin_44035413的博客

01-04

1087

这个问题折磨我一天时间，特此记录一下，在很多教程中说直接运行: sudo apt-get install ros-noetic-moveit就可以安装成功，但是试过就知道，ROS melodic版本（包括 noetic 版本）下的Moveit需要首先下载Moveit源码并成功编译后才能够安装成功，否则无法运行roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch。执行完以上步骤后，运行以下命令即可安装Ros noetic版本下的Moveit！

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

错误：Failed to contact master

rerryrret的博客

04-13

1万+

在ros运行时，可能出现一下错误： [ERROR] : [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying… 原因很简单，忘记运行roscore了，开一个终端运行即可。 ...

【ROS】Failed to contact master at……debug

weixin_44566432的博客

04-05

2757

[ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... [ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... 报错是找不到master节点解决方案：启动roscore 检查roscore是否启动了 ...

Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

qq_49561752的博客

05-27

6767

[ERROR] [1685197203.713679712]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...RLException: [irataus.launch] is neither a launch file in package [ratslam_ros] nor is [ratslam_ros] a launch file name The traceback for the

[ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

a7691176的博客

03-20

4470

[ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... 解决：请检查 roscore 是否正常打开。每次进行运行测试时都要首先运行 roscore。转载于:https://www.cnblogs.c...

[ERROR] [1581252305.759921866]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311].

李德龙杰的博客

02-09

3119

[ERROR] [1581252305.759921866]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying… 如果出现上述问题，你应该没有在终端启动roscore

ROS学习记录2--moveit_setup_assistant配置----UR3机械臂和AG95爪子

qq_45871695的博客

08-15

2454

source ./devel/setup.bash rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant

roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch

06-14

`roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch`命令用于启动MoveIt! Setup Assistant，它是一个可视化工具，帮助你设置MoveIt!配置文件。在运行该命令之前，请确保你已经安装了MoveIt!软件包，并且...

moveit_setup_assistant真实ur5配置

09-22

3. 运行moveit_setup_assistant：rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant 4. 在moveit_setup_assistant中，选择你的机器人模型（在这个例子中是UR5）并加载它的xarco文件。 5. 根据你的需求，进行...

[ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

weixin_44682965的博客

07-29

3070

[ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying… 检查roscore roslaunch等命令运行时会自动检查并启动roscore，直接运行rosrun等命令会报错参考：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6591230.html

【ros】roscore启动master节点报错 network is not configured properly ； failed to contact master

shuaixio的博客

02-07

2331

ros, roscore, ROS网络配置，ROS节点

clion Failed to contact master at [localhost:11311]

一个摩羯座的程序猿的知识笔记

04-03

2047

用clion开发ros其实挺方便的，大家可以去试一下。出现这个问题，解决办法如下：关闭clion软件； Ctrl+T 打开终端；输入 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.XXX:11311 这里是定义主机的地址，让你自己的电脑找到。具体作用和定义自己看ROS教程，这里不深究了。 4. 输入指令查看是否链接成功； rostopic list 如...

启动Moveit Setup Assistant出错

gsm90325的博客

08-12

2125

1.首先安装moveit配置助手，我的ubuntu版本是18.04，所以运行： sudo apt-get install ros-melodic-moveit 填写个人密码安装 source /opt/ros/melodic/setup.bash sudo apt-get install ros-melodic-moveit-resources 由此将Moveit的配置助手安装完毕，接下来测试一下是否安装成功： rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup.

[ERROR] [1571614395.918484166]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311] 解决

勿忘初心,方得始终

10-21

1万+

在ubuntu 16中运行rosrun turtlesim turtlesim_node时报出以下错误时 [ERROR] [1571614395.918484166]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311] 应该检查是不是ros服务没有开启可以在一个终端运行roscore开启服务然后在另外一个终端再...

[registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

weixin_45042586的博客

01-08

4506

@ROS的registerPublisher错误error [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying… 试一试开启roscore试试吧

Failed to contact master at [localhost:11311]

花落知多少的博客

11-03

1万+

我的一台笔记本自从改过网络设置以后，出现运行roscore报错的问题，网上的解决办法都试了但是没有效果，今天在ros.wiki的一条评论里找到了解决问题的方法，现在记录下来，以供备用。 cd /etc sudo gedit hosts 原文件如下： 127.0.0.1 zz 127.0.1.1 zz-Ideapad-V460 ::1 ip6-localhost ip6-...

qt开发问题001————Failed to contact master at

huashuideyu的博客

03-10

604

[ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying… 解决：请检查 roscore 是否正常打开。每次进行运行测试时都要首先运行 roscore。

使用ROS遇到的一些小问题