以此命令为例:
sudo apt-get install ros-kinetic-slam_karto
关键点1:ros版本要对应
16.04对应的是kinetic
关键点2:“-” 与“_” 一定注意
关键点3:软件源问题
关键点4:直接找到相关软件安装包,本地安装
以此命令为例:
sudo apt-get install ros-kinetic-slam_karto
关键点1:ros版本要对应
16.04对应的是kinetic
关键点2:“-” 与“_” 一定注意
关键点3:软件源问题
关键点4:直接找到相关软件安装包,本地安装