ROS Kinetic下安装MoveIt！出现的问题：无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full

个人在ROS Kinetic下安装Moveit时，直接安装百度搜索的各种教程，大多为如下情况：

结果总是错误，如下：

后来按照终端中的错误提示：

无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full

继续百度，终于找到了一篇教程（感谢博主@飘零过客）：

moveit!功能包安装问题

解决的办法来了：

按照教程所讲，亲自搜索了一下官方教程，果不其然：

最新的Moveit安装指令是：

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit

按照上述指令，安装moveit成功：

最后，总结收获就是：

1. 已有的教程，如博客、书籍等，可能存在滞后性，还是要以官方教程为主
2. 利用百度、谷歌搜索时要耐心多看几页，解决之道往往在后面