DSP28335学习笔记（二）

2021年7月1日

这几天在做自己论文的实验，感觉太失败了，还没搞出来。

前期工作已经把直流电机的按键控制PWM调速做出来了，现在要采集直流电机的速度。之前准备采用这位大佬做的EQEP做电机的测速，但是发现我的编码器不是光电编码器输出，所以不能采用EQEP做电机的测速，采用ECAP做电机测速，我所用的这个编码器输出两路信号，一路信号是一圈11个脉冲，另外一个是一圈11*减速比个脉冲。

但是现在在做测试的时候出现一个问题，电机编码器输出电压不足，所以需要一个抬压电路

之前做测试的时候，发现只有在脉冲Vpp达到3V以上ECAP才能正常检测到信号。脉冲频率为500Hz，测量数据正确，如下图所示：

而当输入脉冲Vpp小于3V之后，其数值就发生变化了，前提是只改变幅值，不改变脉冲的频率，显示数值如下图所示：

所以需要加入一个抬压电路，这两天查资料做电路再做测试。