STM32CbueMX之NVIC中断

NVIC中断分组，内核中断，抢占中断，响应中断

 上图内容来源《STM32F3 and STM32F4 Series Cortex®-M4 programming manual》的4.4.5 Application interrupt and reset control register (AIRCR) . . . . . . . . . . . 212

从上图可以知道中断分组是由寄存器AIRCR的Bits 10:8 PRIGROUP控制。至于PRI_N就是各个中断根据分组的单独的组优先级和响应级字段。

中断分组可以分成5组

第0组： 0 bits for pre-emption priority  4 bits for subpriority         0个抢占中断         16个响应中断

第1组： 1 bits for pre-emption priority   3 bits for subpriority        2个抢占中断         8个响应中断

第2组： 2 bits for pre-emption priority    2 bits for subpriority        4个抢占中断         4个响应中断

第3组： 3 bits for pre-emption priority   1 bits for subpriority         8个抢占中断         2个响应中断

第4组： 4 bits for pre-emption priority   0 bits for subpriority         16个抢占中断        0个响应中断

内核中断：什么是内核中断？灰色√的就是了。一共10个内核中断，其实有些是保留的内核中断。

启动文件也有写出来

《STM32F中文参考手册》向量表

抢占中断和响应中断：（数字越小，级别越高。最高级别是0，最低级别是15）

抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

抢占的意思是   在别的中断在执行的时候，能打断别人的中断执行，然后执行自己的中断。

1、高级别抢占中断可以 抢占低级别抢占中断级和任何级别响应中断。

2、抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。（摘录某原子）
3、抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。（摘录某原子）

4、两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。（摘录某原子）

一般用STM32CubeMX软件生成的代码，设置NVIC中断组的函数HAL_NVIC_SetPriorityGrouping（）；

代码生成后，在HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)函数设置HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4)。

  全篇完。

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