环境准备: HW: develop boardX86 PC SOFTWARE: cross compile gcc toolspulic source codeyour driver code and makefile 框架: 硬件框架 注意nano和tx1不支持GMSL1拖2/4模式,因为nano以及tx1不支持mipi vc官方driver 以MAX9295以及9296为例搭配IMX390为例,驱动层级如上图所示 其中MAX9296为全局glboal param,供IMX390调用以及使用 TBD。。。