SLAM中对于欧拉角的定义是多种多样的,其主要作用就是有一个旋转向量来替代一个旋转矩阵,节约了内存和计算:
https://blog.csdn.net/hanjuefu5827/article/details/80659343 这位博主讲的非常清楚,有兴趣可以了解了解!@!
slam中欧拉角以及万向锁的情况
最新推荐文章于 2024-05-16 17:28:02 发布
SLAM中对于欧拉角的定义是多种多样的,其主要作用就是有一个旋转向量来替代一个旋转矩阵,节约了内存和计算:
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